Advertisement

stm32微控制器，机器人控制程序，直流减速电机，舵机控制，超声波传感器模块，通过串口通信与stm32进行交互。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
stm32 微控制器在机器人控制系统的应用中扮演着核心角色，其运行的控制代码负责协调各个硬件组件。具体而言，该系统利用直流减速电机来实现精确的运动控制，同时通过舵机进行精细的角度调节。此外，超声波模块则用于实现距离感应和避障功能，而串口通信作为stm32与各个模块之间进行数据交互的关键通道，确保了整个系统的协同运作。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32机器人控制代码：直流减速电机、舵机、超声波模块与串口通信
    优质
    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器编写代码来操控直流减速电机和舵机，并实现超声波测距及通过串口进行数据通讯，适用于初学者学习机器人控制技术。 STM32用于机器人控制的代码包括对直流减速电机、舵机以及超声波模块的操作，并且通过串口通信进行数据传输。
     
  • STM32通过串口控制舵机
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过串口通信协议精确控制伺服电机（舵机）的角度和运动。 主控STM32F103C8T6 舵机连接： GND -> GND 电源 -> 3.3V 信号线 -> PA1 UART配置： 波特率：115200 数据位：8 停止位：1 无校验位（N） RX引脚：PA9 TX引脚：PA10 控制指令： 发送“z”，舵机转到30度。 发送“s”，舵机转到90度。 发送“y”，舵机转到150度。
     
  • STM32通过串口控制舵机.zip
    优质
    本项目为一个利用STM32微控制器通过串口指令实现对舵机进行精确控制的应用程序。包含源代码和配置文件。 STM32控制舵机的代码通过串口发送数字来设置占空比，以此实现对舵机的控制。
     
  • STM32通过串口控制舵机.zip
    优质
    本项目为一个利用STM32微控制器通过串行通信接口（USART）发送指令来精确操控伺服电机角度和位置的软件硬件结合方案。包含源代码及配置文件。 通过串口发送指令来控制舵机。本程序使用的是STM32F103C8T6型号的微控制器，其他型号的STM32也应能运行该程序，但需注意相应的引脚定义。此项目基于STM32固件库和Keil5软件开发环境进行编写。所用舵机为SG90型，具有180°转动范围。有关舵机的具体说明可以在我的博客中找到。
     
  • STM32 控制直流减速电机
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器来控制直流减速电机的操作，包括驱动设置、编程技巧以及速度和方向控制方法。 当检测到两个轮子的转速不同步时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM占空比来解决这个问题。如果以一个轮子为基准，则只需调整另一个轮子；若采用固定标准，则需同时调节两个轮子的PWM占空比。
     
  • STM32超声波模块检测与舵机控制.zip
    优质
    本资源包含STM32微控制器结合超声波传感器进行距离测量及使用舵机实现角度调节的项目代码和配置文件，适用于嵌入式系统开发学习。 这是电子设计大赛中的电磁炮设计方案的程序代码。由于硬件搭建不合适，最后并没有对代码进行详细调整。
     
  • 使用STM32通过串口指令控制直流电机速度
    优质
    本项目介绍如何利用STM32微控制器接收串口输入的指令来调控直流电机的速度。演示了硬件连接与软件编程相结合的方法。 基于STM32F103C8T6单片机的串口控制直流电机转速设计包括原理图、程序以及论文三部分。该设计方案通过串口指令实现STM32对直流电机速度的精准控制。
     
  • C#上位机通过串口通信控制STM32步进电机
    优质
    本项目介绍如何使用C#编写上位机软件并通过串口通信协议控制连接到STM32微控制器的步进电机，实现精密运动控制。 本项目使用VS2012进行C#编程开发。该项目包为工程压缩文件，并非可直接运行的exe文件。其实现了通过串口实时控制STM32来驱动步进电机正转、反转以及调整转动速度的功能，同时支持固定角度旋转操作。每个程序语句后面都有详细的解释说明，适合初学者学习C#串口通信技术；对于有经验的人来说可能过于基础。
     
  • STM32通过串口实现双舵机控制.rar
    优质
    本资源提供了一个详细的教程和代码示例，介绍如何使用STM32微控制器通过串口通信来同时控制两个伺服舵机。适合机器人制作和技术爱好者学习参考。 STM32的双舵机控制代码使用TIM3来调节占空比，并通过串口输入角度直接控制舵机的角度。此程序可以下载后扩展为控制多个舵机的功能。
     
  • STM32通过串口和按键控制DHT11传感器
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过串行通信接口及外部按键操作来读取并显示连接的DHT11温湿度传感器的数据，实现用户交互与环境监测功能。 通过STM32的串口和按键控制DHT11传感器。当通过串口发送“open”字符串后，DHT11开始采集数据，并将采集到的数据通过重定向的printf函数打印出来，在串口助手软件中可以看到相应的数据。按下对应的按键也可以完成同样的操作。 需要注意的是，需要修改相关的引脚配置，否则可能无法正常运行。