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镭神n10p的Launch驱动文件适用于ROS 1及ROS 2环境。

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简介：
我开发了一款搭载在Wheeltec小车上的激光雷达系统。由于原有的雷达相关文件出现报错，我自行搜索并重新获取了雷达的驱动程序。 详细的指导文档可查阅于https://blog..net/qq_42087574/article/details/135754791。

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  • 镭神N10P的Launch驱动文件适用于ROS1及ROS2环境
    优质
    镭神N10P的Launch驱动文件专为ROS1和ROS2设计，支持快速部署与配置，简化激光雷达集成过程，促进高效开发。 我使用的是安装在wheeltec小车上的激光雷达，由于原来的雷达相关文件存在错误，所以我重新寻找了适合该雷达的驱动程序。相关的指导文档可以在博客中找到。
     
  • Livox_ROS_Driver: ROS环境中的Livox设备驱动程序
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    Livox_ROS_Driver 是一个为ROS（机器人操作系统）设计的开源软件包，用于支持Livox激光雷达传感器在ROS环境下的高效运行与数据处理。 Livox ROS Driver 是一个专门为连接 Livox 生产的 LiDAR 产品而设计的新ROS软件包。该驱动程序可以在安装了ROS环境（包括靛蓝、动力学、旋律版本）的Ubuntu操作系统上运行，支持14.04/16.04/18.04版本。 经过测试可以运行 livox_ros_driver 的硬件平台包括：Intel x86 CPU 平台和某些ARM64硬件平台（例如NVIDIA TX2/Xavier等）。 安装livox_ros_driver之前，需要先完成ROS以及Livox-SDK的安装。对于ROS的安装，请参照官方提供的指南进行操作： 1. 确保您所使用的 ROS 版本为完整版 (ros-distro-desktop-full)。 2. 安装过程通常包含7到8个步骤，请仔细阅读并遵循指引完成所有必要的设置。
     
  • ROS环境的构建
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    《ROS环境的构建》简介：本文详细介绍了如何在个人计算机上搭建Robot Operating System（ROS）开发环境的过程，包括系统要求、安装步骤及常见问题解决方法。适合机器人技术爱好者和开发者参考学习。 中文慕课：https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#learnannounce 配套教材：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/ 配套源码：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 问题一：执行`rose init`命令时出现错误，具体报错信息来自 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default。
     
  • 关于ROS环境下移动机器人SLAM技术的研究1
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  • cv_bridge在Ubuntu18.04上的应用（ROS环境）
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    本教程介绍如何在Ubuntu 18.04操作系统上配置和使用ROS中的cv_bridge工具进行图像数据处理与转换。 ROS结合图像识别技术，并利用Python3与cv_bridge进行图像类型转换，在Ubuntu18.04系统上实现相关功能。
     
  • bluefox2:适用于Matrix Vision mvBlueFOX相机的ROS驱动程序
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    bluefox2是一款专为Matrix Vision mvBlueFOX系列工业相机设计的ROS（Robot Operating System）驱动程序，便于用户在机器人应用中集成并操作该相机。 蓝狐2驱动程序依赖于支持的硬件，并且可以与任何Matrix-Vision Bluefox USB 2.0 MLC摄像机（Bluefox2）配合使用。 API稳定性：该驱动程序的ROS API应当被视为不稳定。 ROS API： - 单节点 single_node 是单个 Bluefox2 摄像机的节点。 - 发布的话题包括 ~image_raw 和 ~camera_info。~image_raw 用于未处理的图像数据，而 ~camera_info 包含相机校准信息（如果已进行校准）和其他与相机配置相关的数据。 参数： - 通用接口：~device （string 类型），这将与 serial 相同。 - 普通参数包括： - ~serial (string类型，默认值为)，用于标识 Bluefox2 相机的序列号。 - ~camera_name（string类型，默认值为 mv_）。
     
  • ROS环境中Qt导入RVIZ组件
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    本项目旨在介绍如何在ROS环境下利用Qt界面集成RVIZ三维可视化组件，实现机器人路径规划、传感器数据展示等功能，为用户提供直观的操作体验。 本段落介绍了如何调用rviz的依赖与头文件、Rviz的初始化以及加载rviz常用的display。
     
  • ROS驱动板.zip
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    该资源为ROS（机器人操作系统）驱动板相关文件的压缩包，内含驱动程序、配置文档及示例代码等，适用于机器人硬件开发与调试。 这款ROS机器人驱动板专为大功率ROS小车设计，并适用于平衡小车及其他多种智能车辆。它配备了四个电机编码器的一体化接口，简化了接线过程。该板子采用STM32F103ZET6控制器，拥有144引脚和充足的硬件资源。电机驱动部分使用BTN7971B芯片，能够支持大功率负载，包括载人设备以及24V电机等高电流需求的电机。 电源输入范围广泛（6V至35V），并且通过双LM2596 DC-DC转换器提供稳定的电压输出。板上还配备了两个USB接口（每个可提供高达3A的5V供电）以方便为树莓派或NanoPi等设备供电，同时提供了多个串口和IIC接口用于连接外设及调试。 此外，该驱动板集成了编码器与电机的一体化接口设计减少了复杂的布线工作。它还具备OLED显示屏以及GY-85陀螺仪的专用接口，并且支持MINI USB和MICRO USB两种类型的USB端口（两者均内置了串行转换电路以实现串口下载功能）。 此板子在性价比方面表现出色，其引脚定义与RikiRobot相同的小车兼容。经过实际测试验证，它完全能够匹配底层驱动代码的使用需求，并且可以提供一定的技术或硬件支持指导。
     
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    本教程详细介绍如何构建ROS（机器人操作系统）与Qt集成开发环境，涵盖安装步骤及配置要点，助力开发者高效开展相关应用项目的编程工作。 最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发，并进行总结。 首先就是搭建ROS与QT的开发环境。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤： 需要注意的是，由于插件更新，不需要单独安装qtcreator。我在安装时一直以为需要先下载并安装qtcreator，实际上这是不必要的。当然如果不想使用ros-qt-plugin插件进行开发，请参考相关文档。 （1） 安装ROS的QT插件 ros_qtc_plugin $ sudo add-ap