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镭神n10p的Launch驱动文件适用于ROS 1及ROS 2环境。

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简介:
我开发了一款搭载在Wheeltec小车上的激光雷达系统。由于原有的雷达相关文件出现报错,我自行搜索并重新获取了雷达的驱动程序。 详细的指导文档可查阅于https://blog..net/qq_42087574/article/details/135754791。

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  • N10PLaunchROS1ROS2
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    镭神N10P的Launch驱动文件专为ROS1和ROS2设计,支持快速部署与配置,简化激光雷达集成过程,促进高效开发。 我使用的是安装在wheeltec小车上的激光雷达,由于原来的雷达相关文件存在错误,所以我重新寻找了适合该雷达的驱动程序。相关的指导文档可以在博客中找到。
  • Livox_ROS_Driver: ROSLivox设备程序
    优质
    Livox_ROS_Driver 是一个为ROS(机器人操作系统)设计的开源软件包,用于支持Livox激光雷达传感器在ROS环境下的高效运行与数据处理。 Livox ROS Driver 是一个专门为连接 Livox 生产的 LiDAR 产品而设计的新ROS软件包。该驱动程序可以在安装了ROS环境(包括靛蓝、动力学、旋律版本)的Ubuntu操作系统上运行,支持14.04/16.04/18.04版本。 经过测试可以运行 livox_ros_driver 的硬件平台包括:Intel x86 CPU 平台和某些ARM64硬件平台(例如NVIDIA TX2/Xavier等)。 安装livox_ros_driver之前,需要先完成ROS以及Livox-SDK的安装。对于ROS的安装,请参照官方提供的指南进行操作: 1. 确保您所使用的 ROS 版本为完整版 (ros-distro-desktop-full)。 2. 安装过程通常包含7到8个步骤,请仔细阅读并遵循指引完成所有必要的设置。
  • ROS构建
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    《ROS环境的构建》简介:本文详细介绍了如何在个人计算机上搭建Robot Operating System(ROS)开发环境的过程,包括系统要求、安装步骤及常见问题解决方法。适合机器人技术爱好者和开发者参考学习。 中文慕课:https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#learnannounce 配套教材:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/ 配套源码:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 问题一:执行`rose init`命令时出现错误,具体报错信息来自 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default。
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    本教程介绍如何在Ubuntu 18.04操作系统上配置和使用ROS中的cv_bridge工具进行图像数据处理与转换。 ROS结合图像识别技术,并利用Python3与cv_bridge进行图像类型转换,在Ubuntu18.04系统上实现相关功能。
  • bluefox2:Matrix Vision mvBlueFOX相机ROS程序
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    bluefox2是一款专为Matrix Vision mvBlueFOX系列工业相机设计的ROS(Robot Operating System)驱动程序,便于用户在机器人应用中集成并操作该相机。 蓝狐2驱动程序依赖于支持的硬件,并且可以与任何Matrix-Vision Bluefox USB 2.0 MLC摄像机(Bluefox2)配合使用。 API稳定性:该驱动程序的ROS API应当被视为不稳定。 ROS API: - 单节点 single_node 是单个 Bluefox2 摄像机的节点。 - 发布的话题包括 ~image_raw 和 ~camera_info。~image_raw 用于未处理的图像数据,而 ~camera_info 包含相机校准信息(如果已进行校准)和其他与相机配置相关的数据。 参数: - 通用接口:~device (string 类型),这将与 serial 相同。 - 普通参数包括: - ~serial (string类型,默认值为),用于标识 Bluefox2 相机的序列号。 - ~camera_name(string类型,默认值为 mv_)。
  • ROS中Qt导入RVIZ组
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    本项目旨在介绍如何在ROS环境下利用Qt界面集成RVIZ三维可视化组件,实现机器人路径规划、传感器数据展示等功能,为用户提供直观的操作体验。 本段落介绍了如何调用rviz的依赖与头文件、Rviz的初始化以及加载rviz常用的display。
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