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该文件包含小车的基础部分，并集成了红外遥控功能以及超声波避障测距显示。

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简介：
利用stm32微控制器搭建的小车项目，结合了红外遥控技术、超声波避障传感器以及测距显示功能，并采用开发工具Keil5进行编程，经过实际测试表明，该系统能够成功地实现预期的各项功能。相关技术博客可参考：https://blog..net/a_golden_fish/article/details/104102737

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  • 小车基础模块+红外遥控+超声波避障与测距显示.rar
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    本资源包含小车基础控制模块、红外遥控功能及超声波避障和测距显示技术，适用于初级到中级电子制作爱好者进行学习实践。 基于STM32的小车基础部分开发，并结合红外遥控与超声波避障测距显示功能。该项目使用Keil5作为开发工具，已通过实测验证各项功能可以正常实现。相关技术细节及实验结果可在博客中查阅（原文提及了具体的链接，在重写时不保留此链接）。
     
  • 基于红外遥控的超声波避障小车
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    本项目设计了一款基于红外遥控的智能小车，结合超声波传感器实现障碍物检测与避开功能，适合远程操控和自主导航场景。 红外遥控的超声波避障小车是一款结合了远程控制与自动避障功能的小型车辆。通过红外技术实现对小车的操作指令传输，并利用超声波传感器检测前方障碍物，从而确保行驶安全。这种设计不仅提高了操作便捷性，还增强了设备在复杂环境中的适应能力。
     
  • 51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）
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    本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速
     
  • 基于STM32的超声波避障小车(含红外循迹功能).zip
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    本项目提供了一个基于STM32微控制器设计的超声波避障小车方案，具备红外线循迹能力，适用于教育、竞赛及研究等场景。 基于STM32C8T6的超声波避障小车具有以下功能：当检测到前方有障碍物时，小车会后退一段距离然后左转90度直行离开。此外，该设计中还包含了一个循迹函数（尽管未调用），这个函数能够实现虚线转弯、直角弯、弧形弯、冲坡、十字路口、八字形路线、不连续的八字形和直角弯以及在终点停车等复杂路径导航功能。实测显示小车可以顺利完成赛道任务。
     
  • STM32小车的红外寻迹与超声波避障功能
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    本项目开发了一款基于STM32微控制器的小车，具备红外线追踪路径及超声波障碍物检测双重智能功能，适用于自动导航和避障场景。 使用STM32最小系统板开发了一个小车项目，该项目集成了红外寻迹和超声波避障功能，并通过SPI接口的OLED显示屏进行数据展示。
     
  • 带有超声波、红外避障及蓝牙功能的小车完整文件
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    本项目提供一套集成了超声波传感器、红外避障系统和蓝牙模块控制的小车设计与制作教程，包括所有必要文档。 这是我刚开始自学单片机时开发的一个蓝牙超声波红外避障小车项目。对于入门学习来说非常有帮助，我当时写的代码注释也很详细，并附带了我使用的蓝牙软件。希望对需要的人有所帮助。 两年多过去了，我的积分从30分自动下调到了3分（这个情况发生在2020年1月7日）。
     
  • 基于超声波的测距避障小车
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    本项目设计了一款基于超声波传感器的智能小车，能够精准测量障碍物距离并自动避开障碍，适用于室内导航和安全运输等场景。 超声波测距避障小车是一种利用超声波技术实现障碍物检测与避开功能的小型机器人车辆，在IT领域特别是自动化、机器人学以及物联网应用中有着广泛应用。 一、HC-SR04超声波测距模块 电子工程师和爱好者常用的HC-SR04超声波测距模块，其工作原理是通过发送超声波脉冲并计算接收到回波的时间差来估算距离。该模块通常包含一个发射器和接收器，能够测量0.15米到4米范围内的物体距离，精度可达3毫米。操作简单，只需向模块提供合适的控制信号即可获取测距结果。 二、避障算法与实现 避障小车的关键在于其使用的避障算法。通常采用基于距离阈值的方法：当检测到前方障碍物的距离小于预设的安全距离时，车辆会调整方向或停止前进以避开障碍物。此外，结合多传感器数据融合（例如使用多个超声波传感器）可以实现更全面的环境感知和更准确的避障效果。 三、硬件搭建与编程 1. 硬件组装：小车由主控板（如Arduino或Raspberry Pi）、马达驱动模块、HC-SR04超声波测距模块、电源系统以及车身等构成。其中，将超声波传感器正确连接到主控板的数字输入输出引脚是必要的步骤。 2. 软件编程：通过编写控制程序来实现功能。这包括设置超声波模块的工作模式，处理测距数据，并根据结果调整小车的动作。常用的开发框架有Arduino IDE、MicroPython等。 四、应用场景 这种避障小车被广泛应用于家庭服务机器人、安防监控系统和自动清洁设备等领域中。在教育领域内，它也常作为学习电子工程原理和技术编程的实践项目使用。 五、拓展与挑战 虽然HC-SR04模块已经非常实用，但在面对复杂环境（如多个障碍物或反射表面）时可能需要更先进的避障策略和新技术支持，比如计算机视觉或者激光雷达。此外，为了提升车辆的自主性和智能化程度，也可以考虑引入机器学习算法让小车能够逐步适应并学会处理各种新的环境。 超声波测距避障小车项目涵盖了传感器技术、微控制器编程、机械设计以及电子工程等多个IT领域的知识内容，是一个综合性很强的学习实践课题。通过自己动手制作这样的车辆不仅可以提高技能水平还能激发对科技的兴趣与探索精神。
     
  • STM32小车超声波避障及测距.zip
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    该资源包提供了一个基于STM32微控制器的小车项目代码和设计文档，旨在实现通过超声波传感器进行障碍物检测与距离测量的功能。 STM32小车超声波避障及超声波测距功能实现。
     
  • Arduino小车程序(C++/C)支持红外寻迹、蓝牙遥控及超声波避障功能
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    本项目是一款基于Arduino平台的小车控制程序，采用C++或C语言编写。具备红外线循迹、蓝牙远程操控以及超声波障碍物检测与规避三大核心功能。 可以参考其中的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改。对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口应用，然后根据个人喜好进行编程配置。
     
  • 树莓派智能小车循迹与超声波、红外线避障及遥控代码
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    本项目介绍如何使用树莓派搭建一个具备循迹功能和超声波、红外线双重避障能力的智能小车，并提供详细的编程代码实现远程控制。 树莓派智能小车的代码包括循迹、超声波避障、红外避障、红外追踪以及遥控功能。这些代码适用于基于Raspberry Pi的小车项目开发。