二阶导纳系统的Simulink完整仿真

简介：
本项目构建了一个详细的二阶导纳系统模型，并使用MATLAB Simulink进行了完整的仿真分析。通过调整参数，验证了系统的响应特性及稳定性。 使用 Simulink 进行二阶导纳系统的完整仿真的示例包括四个模块：expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。首先，打开 Simulink 并创建一个新的模型。在该模型中添加以下模块： - expect_input 模块用于生成期望输入信号。 - admittance_ctrl_fext 模块表示导纳控制器，用以计算期望位置。 - position_control_fext 模块代表位置控制器，负责计算控制力。 - plant_dynamics_fext 模块则表示系统动力学，并用来计算系统的响应。