STM32单片机GPIO工作模式详解

简介：
本文章详细介绍STM32单片机GPIO的工作模式，包括输入模式、通用开漏输出、通用推挽输出等，帮助读者全面理解并掌握其应用。 STM32单片机的每组IO口都有四个32位配置寄存器用于设置GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR，两个32位数据寄存器用来配置输入和输出（分别为GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR），一个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR，一个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR以及两个用于选择复用功能的32位寄存器(GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL)。 GPIO输出状态可以配置为推挽模式或开漏模式，并可加上上拉或下拉。输出数据既可以来自输出数据寄存器，也可以由其他外围设备提供。每组IO口的工作速度可以根据需要设置为25MHz、50MHz等不同等级。