凸优化Matlab代码轨迹-JPL:联合规划

简介：
凸优化Matlab代码轨迹-JPL: 联合规划项目专注于运用凸优化技术在Matlab环境中开发高效的路径规划算法，特别针对航天器导航和控制系统中的复杂任务进行优化设计与仿真。该项目致力于实现精确且计算效率高的轨迹生成方法，适用于从地球轨道到深空探索的广泛应用场景。 基于CVX-MPC的优化算法用于实时仿真由N个自主机器人组成的群体，并引导这些机器人从初始随机位置移动到最终抛物面形配置的目标位置，目的是创建一个空间天文台。为了使用该代码，请在Matlab工作区中运行cvx文件夹内的cvx_setup.m文件以安装CVX凸优化软件。此外，在Matlab环境中启动并行计算池，选择适当的处理能力（如果没有特别指定，则默认设置会自动完成）。随后执行主程序RK4_main。 此算法分为两个阶段：第一部分生成一组初始的最佳轨迹，并由第二部分在线进行迭代修正，利用测量数据来校正优化过程，以应对外部干扰和噪声。在设定的时间(tf)结束时，多体群集（其动态特性定义于odefcn_RegSys_I_ExtDist.m文件）将实现目标配置(l_gen_HEX.m函数中指定的目标位置)。