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[2017年国赛高教杯D题获奖作品]西安铁路职业技术学院-化工厂巡检路径规划及模型构建.zip

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简介:
本作品为2017年全国大学生高等数学竞赛“高教杯”D题获奖成果,由西安铁路职业技术学院团队完成。该研究聚焦于化工厂环境下的高效巡检路径规划与模型构建。通过优化算法和智能调度策略,实现了对化工生产安全的有效监控,提高了巡检效率及安全性。 标题中的“2017年国赛高教杯奖D题”指的是2017年中国高等教育学会主办的全国大学生数学建模竞赛中的D类题目,这类比赛通常要求参赛团队运用数学建模方法解决实际问题。西安铁路职业技术学院的队伍在这个问题上获得了奖项,表明他们成功地构建了模型并给出了有效的解决方案。 描述中的“化工厂巡检路径规划与建模”是该题目所关注的具体问题。在化工厂中,定期的设备巡检是确保生产安全和效率的关键环节。路径规划是指如何设计最优化的巡检路线,使得检查员能在最短时间内覆盖所有需要检查的设备,同时考虑到可能的约束条件如设备优先级、安全风险及巡检时间窗口等。建模则是将这个问题转化为数学模型,以便通过计算找出最佳方案。 在数学建模中通常会用到以下几种方法: 1. **图论**:化工厂的设备可以抽象为图中的节点,而巡检路径则对应于边。可以使用Dijkstra算法、A*算法或Prim算法等寻找最短路径。 2. **线性规划**:设定目标函数(如最小化总时间)和约束条件(如每个设备必须被检查一次),通过线性规划求解最优解。 3. **整数规划**:如果路径选择必须是离散的,那么需要用到整数规划。 4. **动态规划**:对于有时间依赖性的任务,动态规划可以帮助找到最优决策序列。 5. **遗传算法/模拟退火**:在复杂问题中,搜索全局最优解可能需要使用这些基于进化或随机搜索的优化算法。 标签“数学建模”提示我们,这个问题的核心在于将实际问题转化为数学问题,并利用数学工具进行求解。在这个过程中,团队需要考虑实际问题的细节如设备分布、巡检时间及安全因素等,并将其量化到模型中。 文件列表中的“[2017年国赛高教杯奖D题]西安铁路职业技术学院-化工厂巡检路径规划与建模.pdf”很可能是详细的比赛报告,包括了问题分析、模型构建过程、求解算法的选择及最终解决方案。这份报告可能还包含了对模型的验证和实际应用讨论,是学习数学建模解决实际问题的一个宝贵资源。 这个题目和解决方案展示了数学建模在工程领域中的应用,特别是如何通过数学工具来优化化工厂巡检路径以提高工作效率和安全性。对于学习者来说,这是一个了解并实践数学建模、提升解决问题能力的好例子。

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  • [2017D]西-.zip
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    本作品为2017年全国大学生高等数学竞赛“高教杯”D题获奖成果,由西安铁路职业技术学院团队完成。该研究聚焦于化工厂环境下的高效巡检路径规划与模型构建。通过优化算法和智能调度策略,实现了对化工生产安全的有效监控,提高了巡检效率及安全性。 标题中的“2017年国赛高教杯奖D题”指的是2017年中国高等教育学会主办的全国大学生数学建模竞赛中的D类题目,这类比赛通常要求参赛团队运用数学建模方法解决实际问题。西安铁路职业技术学院的队伍在这个问题上获得了奖项,表明他们成功地构建了模型并给出了有效的解决方案。 描述中的“化工厂巡检路径规划与建模”是该题目所关注的具体问题。在化工厂中,定期的设备巡检是确保生产安全和效率的关键环节。路径规划是指如何设计最优化的巡检路线,使得检查员能在最短时间内覆盖所有需要检查的设备,同时考虑到可能的约束条件如设备优先级、安全风险及巡检时间窗口等。建模则是将这个问题转化为数学模型,以便通过计算找出最佳方案。 在数学建模中通常会用到以下几种方法: 1. **图论**:化工厂的设备可以抽象为图中的节点,而巡检路径则对应于边。可以使用Dijkstra算法、A*算法或Prim算法等寻找最短路径。 2. **线性规划**:设定目标函数(如最小化总时间)和约束条件(如每个设备必须被检查一次),通过线性规划求解最优解。 3. **整数规划**:如果路径选择必须是离散的,那么需要用到整数规划。 4. **动态规划**:对于有时间依赖性的任务,动态规划可以帮助找到最优决策序列。 5. **遗传算法/模拟退火**:在复杂问题中,搜索全局最优解可能需要使用这些基于进化或随机搜索的优化算法。 标签“数学建模”提示我们,这个问题的核心在于将实际问题转化为数学问题,并利用数学工具进行求解。在这个过程中,团队需要考虑实际问题的细节如设备分布、巡检时间及安全因素等,并将其量化到模型中。 文件列表中的“[2017年国赛高教杯奖D题]西安铁路职业技术学院-化工厂巡检路径规划与建模.pdf”很可能是详细的比赛报告,包括了问题分析、模型构建过程、求解算法的选择及最终解决方案。这份报告可能还包含了对模型的验证和实际应用讨论,是学习数学建模解决实际问题的一个宝贵资源。 这个题目和解决方案展示了数学建模在工程领域中的应用,特别是如何通过数学工具来优化化工厂巡检路径以提高工作效率和安全性。对于学习者来说,这是一个了解并实践数学建模、提升解决问题能力的好例子。
  • 2017D——薛森等(西专科组团队)
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    该团队在2017年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛中荣获专科组奖项。他们提交的作品《化工厂巡检路径规划与建模》展示了其在优化路径和模型构建方面的卓越能力,为化工厂巡检提供了创新的解决方案。 2017D题:化工厂巡检路径规划与建模——薛森等(西安铁路职业技术学院,专科组高教社杯获得者)
  • 2017D(论文)
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    本论文针对2017年高教杯全国大学生数学建模竞赛中的化工厂巡检问题,通过优化算法设计了高效安全的巡检路径模型,并进行了详细的仿真验证。 本段落主要探讨化工厂巡检路径规划与排班问题,并提出了提高巡检效率、优化资源配置的科学合理方案。通过对工厂内巡检工作的内容及特点进行深入分析并制定相应的目标体系和约束条件,建立了最短路径的多目标规划模型。 针对第一个研究问题,我们的目标是减少每班次所需的巡检人员数量以及确保工作量尽可能平衡。在此基础上,我们设定了若干限制条件:固定上班时间、无休息安排、单条线路周期不超过35分钟、每天实行三班倒制度且每个班次时长约为8小时。 为此,我们采用了图论方法构建多目标规划模型,并根据巡检点的连通性将其划分为多个分区。最终确定了五条最优巡检路线,所需最少人员为五名。例如其中一条优化后的路径设计如下: 22-21-4-2-1-3-6-14-21 为了确保每条线路在一定时间内的行走总时长尽可能均衡,我们引入了一个衡量指标——“均衡度”,数值越小表示该路线的巡检工作分配得更加合理。具体优化后的路径图和详细的巡检时间表请参见正文中的图表及附录。 通过以上方法的应用与实践,可以有效提升化工厂内巡检工作的效率,并为管理人员提供科学的数据支持以实现资源的最佳配置。
  • [2012D]海军航空-机器人避障问.zip
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    该作品为2012年全国大学生数学建模竞赛“高教杯”比赛中的优秀参赛作品,由海军航空工程学院团队完成。它针对机器人避障问题提出了创新的解决方案,在比赛中获得佳绩。此压缩文件包含详细的论文、模型和算法设计,是相关研究领域的宝贵资源。 文档标题提到的是2012年国家高等教育杯竞赛的一道获奖题目——“海军航空工程学院-机器人避障问题”。这是一场聚焦于机器人技术的竞赛,重点在于设计一个能够自主避障的机器人系统。接下来我们深入探讨这一话题及其可能涉及的技术知识。 在处理机器人避障时,首要考虑的是传感器技术。为了感知周围环境并检测障碍物,机器人们会使用多种类型的传感器,比如超声波、红外线和激光雷达(LIDAR),以及摄像头等视觉设备。这些传感器提供了有关距离、形状及位置的数据信息,并帮助机器人识别前方的潜在阻碍。 其次,控制系统是实现避障功能的关键部分。这通常包括微控制器或嵌入式系统来处理来自各个传感器的信息并制定行动策略。例如,在Arduino或Raspberry Pi这类平台上编写程序可以用来解析传感器数据,评估障碍物威胁等级,并执行相应的规避动作如转向、减速或者停止。 路径规划算法同样不可或缺。为了在复杂环境中找到最佳的行进路线,机器人需要使用诸如A*搜索算法和Dijkstra算法等方法来实时计算避开障碍的最佳途径。此外,基于概率的方法(例如蒙特卡洛定位)也可以用来提高导航准确性与效率。 机器学习技术特别是深度学习的应用也能够提升避障系统的性能。通过训练神经网络模型,可以使机器人具备识别不同种类的障碍物以及在特定情况下采取适当行动的能力。比如利用卷积神经网络处理图像数据来增强视觉感知能力。 控制理论也是实现精准操控不可或缺的一部分。PID控制器就是一种广泛应用于调整速度和方向以保证精确避障的方法之一。通过比例、积分及微分三个参数,可以确保机器人能够有效避开障碍物。 最后,在某些情况下还需要考虑无线通信技术的应用。这可以使多个机器人之间或与远程操作员进行信息交换从而更好地协作完成任务。蓝牙、Wi-Fi或者Zigbee等短距离通讯手段是实现此类合作的关键工具之一。 综上所述,解决机器人避障问题需要综合运用传感器技术、微控制器编程、路径规划算法、机器学习以及控制理论等多个领域的知识技能。这一竞赛题目无疑是对参赛者全面技术水平的一次重要检验。
  • 2011”数D论文
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    本论文为2011年高教杯全国大学生数学建模竞赛D题获奖作品,针对特定实际问题构建了有效的数学模型,并提出了解决方案。 2011年高教杯数学建模竞赛D题获奖论文由无锡职业技术学院的学生完成,并包含相关程序代码。
  • 2009生数B一等1
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    本作品为2009年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题一等奖获得者所创作,深入探讨并解决了复杂实际问题,展现了卓越的数学建模能力和创新思维。 2009年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题一等奖作品探讨了眼科病床的合理安排问题。
  • [2017B] 华中科:基于聚类分析的双目标优定价.zip
    优质
    本作品为2017年全国大学生数学建模竞赛“高教杯”B题获奖成果,由华中科技大学团队完成。该模型采用聚类分析方法,构建了针对特定市场的双目标优化定价策略,旨在最大化利润与市场占有率。通过实证研究验证了模型的有效性及实用性。 基于聚类分析的双目标优化定价模型是一种结合了数据分类与价格策略制定的方法,通过将市场参与者或产品特性进行分组,进而实现成本效益最大化及市场份额最大化的双重目标。这种方法可以有效地帮助企业根据不同的客户需求和竞争状况设定最优的价格方案。
  • 2021生软件开发
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    本作品为2021年全国大学生软件开发职业规划竞赛中荣获奖项的作品示例,展示了参赛者的职业发展规划及创新技术应用。 职业生涯规划模板2021-全国大学生职业生涯规划大赛获奖作品-软件开发.ppt展示了作者在参与全国大学生职业生涯规划大赛中的优秀成果。该文档详细介绍了如何制定有效的职业发展计划,特别是在软件开发领域的应用。通过分析个人兴趣、技能和市场需求,提供了一套系统的方法来帮助学生明确自己的职业目标,并为实现这些目标制定了具体的行动计划。
  • 2017D MATLAB程序M
    优质
    本项目为2017年美国大学生数学建模竞赛D题获奖作品,采用MATLAB编程解决复杂问题,最终荣获Meritorious Winner(一等奖)。 2017年美赛D题涉及机场排队问题。题目要求分析每个环节的排队情况以及每个人在各个环节等待的时间长度。文档中的程序简介对代码中使用的变量进行了详细的介绍。