声控引导系统1是一款创新的人工智能产品，通过语音识别技术为用户提供智能化、便捷化的导航服务与信息查询功能。
【声音导引系统1】是2009年全国大学生电子设计竞赛本科组题目之一，要求参赛队伍设计并制作一个声音导引系统。该系统包含可移动声源S及三个接收器A、B、C，通过音频信号引导声源沿特定路径行进，并实现精确定位。
**基本要求：**
1. **可移动声源**: 制作能够产生周期性音频脉冲的声源，不限制频率和脉冲周期。
2. **响应时间与平均速度**: 声源从任意位置出发，在规定时间内达到Ox线，其平均速度需大于5cm/s。
3. **定位精度**: 当声源到达Ox线后停止时，误差不能超过3cm。
4. **边界控制**: 运动过程中任何时候越界到左侧的距离不得超过5cm。
5. **停止指示**: 声源在达到目标位置后应发出明显的光和声音提示。
6. **功耗与性价比**: 系统需具备低能耗及高成本效益的特点。
**发挥部分：**
1. **转向功能**: 能够实现声源的180度转弯，并完成基本要求的功能。
2. **提高速度**: 平均速度提升至超过10cm/s。
3. **增强定位精度**: 定位误差减少到不超过1cm。
4. **更严格的越界控制**: 运动过程中任何时刻向左侧偏移的距离不能大于2cm。
5. **自动移动到W点**：在满足基本要求后，声源能够利用A和C接收器，在5s至10s内到达指定的W点位置，并在此处停止且有明显的光、声音提示。全程平均速度需保持高于10cm/s。
6. **其他创新**: 鼓励参赛队伍进行额外的设计改进。
**技术说明与评分标准：**
- 使用组委会提供的MMC-1电机控制ASSP芯片；
- 声源两侧各配备一条宽度为0.3厘米的定位标志线；
- 误差信号采用无线方式传输，频率不限制；
- 移动平台形式没有限制，但初始移动方向必须垂直于Ox轴。
- 系统设计不允许使用除声音之外的方法进行导航，并且在运行过程中不能有人工干预和有线连接的存在。
**评分依据：**
根据整体方案、控制理论分析、电路设计细节及测试数据的完整性与规范性等维度来评定，总分为80分。其中基本要求占50分，发挥部分占另外的30分。
5星
