三水箱控制系统MATLAB代码-LTTS_270403_MiniProject: LTTS_270403_MiniProject

简介：
本项目为LTTS公司迷你项目的MATLAB实现，专注于设计与模拟三水箱控制系统的自动调节算法。通过精准的数学模型和仿真测试，优化系统性能，确保稳定运行。 该项目的目标是设计并开发一个系统，在多个传感器的帮助下有效监测水质，并通过互联网传输数据实现远程监控。同时确保使用RTOS的系统的故障安全运行。 在项目中，我们创建了一个拥有强大硬件和软件组件的系统，该系统能够根据IS10500:2012标准测量与分析饮用水质量参数以进行远程水质监测。整个系统包含三个整体子系统以及两个硬件子系统或节点：一个是本地节点，包括传感器、Arduino UNO、XBee终端设备及执行器；另一个是协调器，由ESP8266微控制器和XBee协调员组成。 每个节点通过嵌入式代码在微控制器板上运行其特定功能。收集到的水质数据会借助RF通信经由XBee模块从本地节点传输至协调器节点。Arduino UNO则利用FreeRTOS进行编程，以支持多任务处理。我们创建了三个任务（或线程）：TaskSensors负责采集和发送传感器的数据；TaskpH用于检测pH值是否在允许范围内；以及TaskTds等其它相关功能的实现。