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trackkeeping.rar_欠驱动船舶_航迹控制_基于MATLAB的船舶航迹轨迹跟踪

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简介：
本资源为一款针对欠驱动船舶设计的航迹控制系统，采用MATLAB进行开发与仿真。系统旨在实现复杂海况下的精确路径追踪，适用于学术研究和工程应用。 船舶航迹控制属于典型的欠驱动控制问题，在这一领域内，“轨迹跟踪”是一个关键的研究方向。

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  • trackkeeping.rar_欠驱动船舶_航迹控制_基于MATLAB的船舶航迹轨迹跟踪
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    本资源为一款针对欠驱动船舶设计的航迹控制系统，采用MATLAB进行开发与仿真。系统旨在实现复杂海况下的精确路径追踪，适用于学术研究和工程应用。 船舶航迹控制属于典型的欠驱动控制问题，在这一领域内，“轨迹跟踪”是一个关键的研究方向。
     
  • 船舶航迹控制的轨迹跟踪-MATLAB程序
    优质
    本项目通过MATLAB编写算法，实现对船舶航行路径的有效规划与精确跟踪。代码模拟了多种海况下航迹调整策略，为海上导航提供技术支持。 本段落使用MATLAB-Simulink进行仿真，并采用了两种简单的控制算法。仿真过程中加入了不确定干扰因素，研究的是典型的欠驱动控制系统问题。
     
  • 船舶航迹控制MATLAB程序——轨迹跟踪-其它文档类资源
    优质
    本资源提供一套基于MATLAB的船舶航迹控制系统代码，专注于实现船舶精确路径跟踪功能。适合研究人员与工程师学习和应用。 本段落采用MATLAB-Simulink进行仿真，并应用了两种简单明了的控制算法。在仿真过程中加入了不确定干扰，解决了典型的欠驱动控制问题。
     
  • 基于神经网络的船舶动态估算与轨迹追踪.rar_matlab船舶_神经网络_船舶matlab_船舶跟踪_运动跟踪
    优质
    本项目采用MATLAB平台结合神经网络技术，旨在实现对船舶航行状态的精准动态估计及实时轨迹追踪。通过优化算法模型，提高海上交通管理的安全性和效率。 利用MATLAB平台对船舶的曲线运动进行跟踪分析。希望采纳此建议，谢谢。
     
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB_船舶_船舶MATLAB_船舶控制_船舶航向_船舶航向控制
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    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型，专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作，它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
     
  • 带有扰动补偿的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
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    本研究提出了一种基于扰动补偿和自适应滑模控制策略，用于改善欠驱动船舶在复杂海况下的精确轨迹跟踪性能。通过理论分析与仿真验证，展示了该方法的有效性和鲁棒性。 近年来,随着欠驱动系统控制技术的快速发展以及船舶智能化要求的不断提高,对欠驱动船舶控制问题的研究越来越受到关注。本课题结合backstepping设计方法、滑模控制算法、参数自适应方法、动态面控制技术和神经网络等先进理论,探讨了在外界环境干扰、模型不确定性和速度不可测情况下的欠驱动船舶轨迹跟踪状态反馈与输出反馈自适应滑模控制策略。 首先，假设已知船舶模型，在考虑干扰界值是否明确的情况下研究其轨迹追踪问题。对于外界环境干扰界值已知的情况，通过结合backstepping设计方法和滑模控制算法来制定出一套船舶轨迹追踪的滑模控制器；进一步地，当外界环境干扰界的确定性未知时，则引入带有σ-修正参数自适应律以估算该界限，并利用双曲正切函数解决由符号函数带来的“抖振”问题。 其次，在面临模型不确定性及未知外部扰动的情况下，通过结合动态面控制技术、自适应神经网络、滑模控制算法和backstepping设计方法来制定一种基于神经网络的船舶轨迹追踪自适应滑模控制器。此研究不仅提供了相关文献资料的支持，并且也包含了可以直接运行的matlab程序供参考使用。
     
  • fuzzy_of_ctr_str_line.zip_船舶航向模糊控制与航迹修正
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    本项目提供了一种基于模糊逻辑的船舶航向控制系统及航迹修正方法，通过模拟人类驾驶员的操作经验来优化船舶航行路径和稳定性。 在IT行业特别是船舶自动化与智能导航领域，模糊控制（Fuzzy Control）是一项广泛应用的技术。标题fuzzy_of_ctr_str_line.zip_航向模糊_船舶_船舶 模糊_船舶航向控制_船舶航迹揭示了该压缩包文件的核心内容：关于船舶直线航迹保持的详细资料和模型。 描述中提到建立了一个用于实现精确航行的船舶直线航迹模型，并通过模糊控制系统来调整船体方向，以确保航行精度与安全性。实际操作过程中，影响船只航线的因素众多（如风、浪及水流），而模糊控制能够有效应对这些不确定性因素，提供更加灵活且适应性强的解决方案。 在模糊控制理论中，系统通常由一系列基于人类专家经验制定的规则来描述。例如，在船舶偏离预定航向时，模糊控制器会根据偏差及其变化率生成相应的调整指令（如改变推进器或舵机的动作），以帮助船只回归正确的航行路径。这种方法的优点在于其非线性和自适应性特点，使其能够在复杂环境中有效运作。 压缩包内的文件fuzzy_of_ctr_str_line.mdl很可能是一个模型文件，可能使用MATLAB的Simulink或其他类似仿真工具创建，用于模拟和分析船舶航向模糊控制系统的行为。该模型中包含了输入变量（如航向偏差及其变化率）、模糊逻辑系统及输出变量（如舵角或推进器命令）。通过这些仿真实验可以评估系统的性能，并优化控制规则以确保在各种条件下都能实现精确的航向控制。 总而言之，此压缩包文件为科研人员和工程师提供了一种应用模糊技术来保持船舶直线航行的有效途径。它不仅有助于提高自动导航的研究水平和安全性，也为未来船舶导航系统的设计提供了新思路与解决方案。通过对该模型深入理解及仿真分析，我们可以更好地掌握模糊控制在解决实际问题中的作用，并为其进一步发展奠定基础。
     
  • 基于神经网络与动态面的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
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    本研究提出了一种结合神经网络和动态表面技术的自适应滑模控制器，有效解决了欠驱动船舶在复杂海况下的精确轨迹跟踪问题。 本段落研究了在已知船舶模型前提下不同干扰条件下的轨迹跟踪问题。首先，在外界环境干扰界已知的情况下，结合backstepping设计方法与滑模控制算法，提出了船舶轨迹跟踪的滑模控制律。 其次，针对存在不确定性和未知外部扰动的情况，采用动态面技术、自适应神经网络和滑模控制等手段相结合的方法来实现船舶轨迹追踪。为解决由此带来的“维数灾难”问题以及对虚拟控制器微分操作造成的复杂性增加的问题，提出了一种结合最小参数学习法与动态面控制的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制律。 最后，在实际应用中，由于难以直接测量船速的情况，设计了非线性观测器来估计船速，并在此基础上利用动态面技术避免对虚拟控制器进行微分操作。从而提出了一种基于非线性观测器和动态面的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模输出反馈控制律。 文中提供的资源包括相关文献及MATLAB仿真程序，仅供参考使用。
     
  • 基于LSTM的船舶航行轨迹预测_陈凯达.pdf
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    本文探讨了利用长短期记忆网络（LSTM）模型进行船舶航行轨迹预测的方法，并分析其在实际应用中的有效性。作者：陈凯达。 这篇论文讲解文章主要讨论了某个特定主题的研究内容、方法以及得出的结论。作者详细地分析了相关文献，并提出了自己独特的见解和研究成果。通过该文章，读者可以全面了解研究背景、实验设计及数据分析过程，从而更好地理解这一领域的最新进展和技术细节。
     
  • 基于混沌萤火虫算法的欠驱动船舶自适应迭代滑模轨迹跟踪控制
    优质
    本研究提出了一种结合混沌萤火虫算法的欠驱动船舶自适应迭代滑模控制器，有效提升了船舶在复杂海况下的轨迹追踪精度和鲁棒性。 本段落针对欠驱动船舶的路径跟踪控制问题，在面对模型参数不确定性和未知海洋环境扰动的情况下，提出了一种神经元自适应迭代滑模控制策略。相比传统的路径跟踪控制方法，轨迹跟踪控制需要利用舵力矩与螺旋桨推进力使笛卡尔坐标系中的横向和纵向位置误差收敛到零，并且期望轨迹是一个时间函数的表达形式，因此其问题解决起来更为复杂。 本研究通过参考欠驱动船舶在轨迹追踪过程中的横向及纵向误差信息来构建二阶滑模面和四阶滑模面。结合Lyapunov稳定性条件的设计理念，我们设计了螺旋桨转速控制器以及舵机角度控制器。为了进一步优化控制参数的设定，本段落还引入了萤火虫算法与混沌算法相结合的方法来进行寻优处理，并最终提出了一种基于混沌萤火虫算法的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应迭代滑模控制器方案。