多机器人的turtlebot3协作与跟随演示.zip

简介：
本资源包含多个TurtleBot3机器人进行协作和跟随任务的演示代码及配置文件，适用于研究和学习ROS中多机器人系统的开发。 item功能：通过键盘控制robot1移动；robot2根据robot1的坐标进行跟随。 实现方式： - 通过键盘操作来控制robot1的移动。 - robot1向tf系统发布自身的位置信息。 - 同时，robot2也向tf系统发布其位置数据。 - 系统利用tf框架将机器人之间的坐标系统一起来。 - 计算出robot1和robot2之间在距离与角度上的差异，并将这些数据进行发布。 - robot2会监听到上述发布的距离差与角度差信息，然后根据这些信息调整自身的移动。 这样就实现了通过键盘控制的主从式机器人的协同工作。