ADCTouchSensor: AVR和STM32内置电容式触摸检测解决方案

简介：
ADCTouchSensor是一款专为AVR和STM32微控制器设计的电容式触摸感应解决方案。它利用ADC功能实现稳定可靠的触摸检测，广泛应用于各类人机交互设备中。 ADCTouchSensorSTM 是一个库，允许用户在无需外部硬件的情况下创建电容式传感器。它基于之前的想法和代码，并扩展到除 AVR 以外的其他硬件上。大多数电容式触摸库需要两个引脚和一个大电阻来获取精确读数，而该库利用内部布线，在某些微控制器上仅通过一个引脚就能获得不错的分辨率（在一些情况下还可以使用额外的一个牺牲引脚，使触摸传感器可以与其他设备共享）。 用法如下： ```cpp ADCTouchSensor touchSensor = ADCTouchSensor(int analogPin, int sacrificialPin = -1, unsigned delaytime); touchSensor.begin(unsigned samples=500); value = touchSensor.read(unsigned samples=5); ``` 其中，`analogPin` 是用于读取触摸传感器的引脚；可选参数 `sacrificialPin` 为额外使用的牺牲引脚，默认值设为 -1 表示不使用此功能。初始化时可以指定采样次数以提高精度和稳定性，默认设置是500次，而每次调用 `read()` 方法默认采集样本数为5。