HC-SR04超声波测距模块
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简介：
HC-SR04是一款高精度超声波距离传感器模块，适用于障碍物检测和测量。它通过发送8个40kHz脉冲并接收回波来计算目标物体的距离，广泛应用于机器人、智能家居等项目中。
HC-SR04模块的优势包括性能稳定、测距精确以及盲区小。
该模块的应用领域广泛：
1. 机器人避障：通过超声波检测前方障碍物的距离，帮助机器人避开障碍。
2. 物体测量：可用于物体间的距离测定，适用于各种自动化设备或装置中。
3. 液位监测：可以用于液体容器内液面高度的实时监控与报警系统设计。
4. 公共安全防范：如安装于门禁、围墙等位置进行入侵检测等功能实现。
5. 停车场管理：通过感应车辆进入和离开，帮助停车场管理系统更高效地运作。
超声波测距模块的工作原理如下：
1. 以TRIG引脚触发启动测量过程，向其发送至少持续10微秒的高电平信号；
2. 模块将自动发射八次频率为40kHz的方波，并等待回声反馈；
3. 当接收到反射回来的声音时，ECHO端口会输出一个相应的高电平脉冲，此时间段即代表了超声波往返所需的时间。计算距离公式：测距结果 = (高电平时间 * 速度常数(340m/s)) / 2；
4. 使用该模块非常便捷，只需通过单一控制信号触发测量即可，在另一端等待接收回传的脉冲信息便可获得准确的距离数据。
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