【无人机操控】基于MATLAB的无人机全动力学模型【附带Matlab源码 4850期】.mp4-ITADN社区

【无人机操控】基于MATLAB的无人机全动力学模型【附带Matlab源码 4850期】.mp4

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本视频详细讲解了如何使用MATLAB构建无人机的动力学模型，并提供实用的代码资源，适用于研究和教学。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，这些代码经过测试可以正常运行，并且适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据提示进行修改，或者向博主寻求帮助。 3. 具体操作步骤如下：步骤一：将所有相关文件放置于Matlab的当前工作目录中；步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行按钮直至程序执行完毕，并查看结果。 4. 若需要进一步的帮助或服务，如获取博客或资源的完整代码、期刊文献复现、定制化Matlab编程或者科研合作，请联系博主。

【无人机对决】基于MATLAB的红蓝无人机对抗仿真【附带MATLAB源码 4436期】.mp4

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本视频介绍了一个使用MATLAB进行红蓝无人机模拟对战的项目，并提供了相关源代码，帮助学习者深入了解无人机战斗策略与编程实现。适合对无人机及仿真技术感兴趣的读者研究和参考。 Matlab研究室上传的视频均附有完整的可运行代码，适合初学者使用。 1、代码压缩包内容包括：主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需单独运行程序运行结果效果图 2、代码适用版本为 Matlab 2019b。如遇问题，请根据提示进行修改或寻求帮助。 3、操作步骤如下：第一步，将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中；第二步，双击打开main.m文件；第三步，点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果； 4、如有其他需求（如代码提供、文献复现、定制服务或科研合作），请通过平台私信联系博主。

【无人机操控】利用MATLAB的自适应模型预测控制(AMPC)实现四旋翼无人机的高速控制【附带Matlab源码 4847期】.mp4

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本视频教程深入讲解了如何使用MATLAB开发自适应模型预测控制系统，以实现四旋翼无人机的高效、精准操控。附赠实用代码，助您快速掌握关键技术。 Matlab研究室上传的视频配有完整代码并已亲测可运行，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行结果效果图展示； 2. 使用Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据提示进行修改，或通过私信联系博主寻求帮助。 3. 代码的运行步骤如下：步骤一：将所有文件放置在当前工作目录中；步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果； 4. 如果需要进一步的服务，例如完整的博客或资源代码提供、期刊论文复现、Matlab程序定制或是科研合作，请通过私信联系博主。

【无人机操控】利用MATLAB双通道控制技术进行轨迹追踪【附带Matlab源码 4956期】.mp4

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本视频教程详细讲解了如何运用MATLAB双通道控制技术实现精准的无人机轨迹追踪，提供完整代码供学习者实践操作。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的代码文件，并且这些代码均可运行并经过测试验证适用于初学者。 1、压缩包内容包括：主函数：main.m；其他调用函数：多个m文件（无需单独执行）；以及程序运行结果的效果图展示。 2、推荐使用Matlab 2019b版本进行运行，若遇到任何问题，请根据提示信息自行调整或寻求博主的帮助。 3、操作步骤如下：第一步：将所有相关文件放置于当前的MATLAB工作目录下；第二步：双击打开main.m主函数文件；第三步：点击执行程序直至获得最终结果。 4、仿真咨询及其他服务需求，可以私信博主或者通过视频中的联系方式联系。包括但不限于以下几点: - 提供博客或资源相关完整代码 - 重现期刊文章或参考文献中的内容 - 定制化Matlab编程项目 - 科研合作机会

【无人机侦察】无人机侦察区域覆盖（附带Matlab源码 7583期）.zip

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本资源提供了一套详细的无人机侦察技术教程及实战案例分析，并包含用于数据分析和处理的Matlab源代码，适用于研究与学习。版本号为7583期。 Matlab武动乾坤上传的视频均有对应的完整代码，这些代码均可运行并经过测试确认有效，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行结果效果图； 2. 所需Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据错误提示进行相应修改，或寻求博主的帮助。 3. 运行操作步骤如下：步骤一：将所有文件放入当前的Matlab工作目录；步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行按钮，等待程序执行完毕以获取结果； 4. 如果需要更多服务或帮助，请联系博主。服务内容包括但不限于： - 提供博客或者资源的完整代码； - 协助复现期刊论文或其他文献中的Matlab程序； - 定制化Matlab编程服务； - 科研项目合作；

无人机轨迹跟踪的MPC模型预测控制【附带Matlab源码 3958期】.zip

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本资源提供了一种基于模型预测控制（MPC）的无人机轨迹跟踪算法，并包含详细的Matlab实现代码，适用于研究和学习。模型预测控制（MPC）无人机轨迹跟踪技术是一种高级的控制策略，在自动化、航空航天及机器人领域有着广泛的应用。MPC基于动态模型进行优化，并能通过预测系统未来行为来制定当前的最佳控制决策，因此非常适合用于复杂系统的精确控制。在本项目中，我们将深入探讨MPC的基本原理及其在无人机中的应用。具体来说，MPC的核心在于它采用有限时间步长的系统模型并通过优化算法最小化性能指标（如误差或能量消耗），从而确保良好的鲁棒性和灵活性。对于无人机轨迹跟踪而言，主要任务是保证其能够精确地按照预设三维路径飞行。这需要解决两个关键问题：一是将目标路径转化为平滑且可飞行曲线的规划；二是基于实时位置和速度调整推力及姿态角以减小误差的控制策略。Matlab提供了一个强大的平台用于MPC的设计与仿真，项目中提供的源码可能涵盖以下内容： 1. **无人机动力学模型**：构建包含六自由度（包括位移、速度、姿态和角速率）的动力学模型。 2. **预测模型**：根据动力学模型建立未来N步的预测，并评估在不同控制输入下的状态变化。 3. **优化问题定义**：设定性能指标，如跟踪误差最小化及推力范围与角度限制等约束条件。 4. **在线优化算法**：采用线性二次调节器（LQR）或二次规划（QP）方法求解预测期内的最优控制序列。 5. **采样和反馈机制**：将计算出的最佳控制输入应用到无人机，并根据实际运行情况调整模型预测。通过Matlab内置的`mpc`工具箱或者自定义算法实现MPC控制器，可以进一步验证其效果并可视化轨迹跟踪性能。本项目为学习者提供了宝贵的机会去掌握如何在无人机控制系统中运用MPC技术，不仅加深对控制理论的理解，还能提升编程与系统集成能力。

【协作任务】基于MATLAB动态围捕点的多无人机协作策略【附带MATLAB源码 4216期】.mp4

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本视频深入探讨并演示了利用MATLAB开发多无人机协作动态围捕算法，分享具体实现代码。适合对无人机协同任务感兴趣的开发者和研究人员观看学习。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供下载使用，这些代码均经过测试可以正常运行，适合编程初学者。 1. 代码压缩包包含以下内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件。请确保所有相关文件放在同一个Matlab工作目录下。若在运行过程中遇到问题，请根据提示进行相应修改；如果无法解决，可以联系博主寻求帮助。 2. 代码适用的Matlab版本为2019b。按照以下步骤操作即可顺利执行： - 步骤一：将所有文件放入当前的工作文件夹中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：运行程序，等待结果生成。 3. 如果需要进一步的帮助或服务，请联系博主。可以请求如下几种帮助形式： - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊论文或参考文献中的内容 - 定制Matlab程序开发 - 科研项目合作

【无人机通讯】基于5G的无人机飞行基站搭建（附带Matlab代码 3293期）.zip

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本资源详细介绍如何利用5G技术构建支持无人机通信的飞行基站，并提供实用的Matlab编程代码，适用于研究与开发工作。用户海神之光上传的代码均可运行且亲测有效，直接替换数据即可使用，适合编程新手；1、压缩包内容包括主函数main.m以及其它调用函数m文件；无需额外配置或结果展示图；2、支持版本为Matlab 2019b；如遇问题，请根据提示进行修改或者寻求帮助；3、运行步骤如下：将所有文件放入Matlab的当前工作目录，双击打开main.m文件并点击运行，等待程序完成以获取结果。4、如有仿真咨询需求或其他服务需要（包括但不限于博客或资源完整代码提供、期刊复现、MATLAB定制开发及科研合作），请直接联系博主；涉及的具体领域有功率谱估计与故障诊断分析、雷达通信技术（如LFM信号处理、多输入多输出系统研究等）、生物电信号解析（肌电图EMG，脑电图EEG和心电图ECG）以及各类通信系统的开发。

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