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rs_lidar_pcl2_data.bag

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简介：
rs_lidar_pcl2_data.bag 是一个ROS（Robot Operating System）数据包文件，包含通过RealSense深度相机和激光雷达传感器收集的点云数据。该数据主要用于机器人感知与环境建模研究。 使用rs_lidar采集的3D点云数据文件，时长约为10秒左右，场景为一个工厂内有行人活动。该文件格式为ROS的bag格式，欢迎下载。

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    rs_lidar_pcl2_data.bag 是一个ROS（Robot Operating System）数据包文件，包含通过RealSense深度相机和激光雷达传感器收集的点云数据。该数据主要用于机器人感知与环境建模研究。 使用rs_lidar采集的3D点云数据文件，时长约为10秒左右，场景为一个工厂内有行人活动。该文件格式为ROS的bag格式，欢迎下载。