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嵌入式设备——扫地机器人

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简介:
嵌入式设备扫地机器人是一款集智能感知、自动清扫于一体的家居清洁助手。它采用先进的导航技术,能高效规划清扫路径,自主避开障碍物,为用户营造干净整洁的生活环境。 东华大学嵌入式设备演讲PPT主题为扫地机器人!课件资源编号233333。

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    嵌入式设备扫地机器人是一款集智能感知、自动清扫于一体的家居清洁助手。它采用先进的导航技术,能高效规划清扫路径,自主避开障碍物,为用户营造干净整洁的生活环境。 东华大学嵌入式设备演讲PPT主题为扫地机器人!课件资源编号233333。
  • 代码及解析.zip_fairqx8_rightxv5___
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    本资源为《扫地机器人代码及解析》压缩包,内含详细编程文件与注释说明,适合对智能硬件开发感兴趣的初学者和爱好者深入学习。通过实例代码了解并实践扫地机器人的工作原理和技术细节。 扫地机器人的基本功能已经实现,内部各个模块的驱动也已完成,能够按照正常的弓字形路线行走。
  • STM32智能清避障计与实现(毕业计)
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    本项目旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能清扫避障机器人。通过集成超声波传感器、红外线传感器等,使机器人能够自主识别障碍物和清洁地面污渍。该项目结合了硬件电路搭建与软件编程技术,致力于提升家居自动化水平。 本系统的主控芯片是“STM32F103C8T6”,采用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域,STM32系列芯片无疑是一次重大突破。通过对比其他系列(如51系列)单片机发现,此款芯片非常适合用于智能机器人的主控模块。 基于最小开发板,在程序开发过程中可以对电机模块、超声波模块和舵机模块进行操作,以感知未知环境,并测量机器人与障碍物之间的物理距离并在屏幕上显示。通过四个直流减速电机控制扫地机器人的前进、后退、左转和右转动作。在机器人的顶部设置了一块显示屏,用于实时显示时间、电池电量百分比、当前的操作模式以及机器人与障碍物的距离信息。 此外,在机器人上还设计了五个按钮,分别用于设定时间、调整超声波传感器数值阈值、启动机器人及切换操作模式等功能。电源模块使用一节电压为3.7伏的18650充电锂电池(容量为1000毫安),以提供电机驱动所需的电力供应。当电池充满电时,其电压可以达到约4伏。 此外,该系统还配备了TP4056锂电池充电管理模块,并支持使用Type-C数据线直接对扫地机器人进行便捷的有线充电操作。为了进一步提升技术含量,项目中也加入了无线充电模组的设计方案。最后,在完成项目的整体设计过程中,我们利用AD画板软件制作了核心板以确保整个系统的稳定运行和功能实现。
  • 计方案.zip
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    本设计文档提供了详细的扫地机器人的设计方案,包括硬件选型、软件架构及清洁算法等核心内容。适合相关技术爱好者和工程师参考学习。 资源内容包括10000字的毕业设计论文word版以及开题报告、任务书。 学习目标:快速完成相关题目设计。 应用场景:适用于课程设计、个人项目(DIY)、毕业作品及参赛等场景。 特点:可以直接编辑使用,便于根据需求进行修改和扩展。 使用人群:包括但不限于设计参赛人员、学生、教师及其他相关人员。 使用说明:下载并解压文件后即可直接使用。 通过学习本课题的设计与实现,可以深入了解不同主题的知识内容,掌握内部架构及工作原理。这不仅能够增加对相关领域的知识了解,还能为后续的创作提供明确的设计思路和灵感启发。此外,它还提供了关于重要资源的学习机会,并且可以通过快速完成题目设计来节省时间和精力。 本资料涵盖了一些开源代码、设计理论、原理图以及电路图等有效的参考资料,适用于多种应用场景如课程作业、个人项目(DIY)、毕业作品及参赛活动。其内容简洁明了,易于理解与应用,下载后即可直接编辑使用。这份资源不仅为各类使用者提供了实用的学习材料和参考依据,同时也是一份值得深入学习的宝贵资料。
  • 毕业计——《基于STM32的智能清避障计与实现》
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    本项目旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能清扫避障机器人。该机器人通过集成多种传感器,能够自主识别环境、避开障碍物,并进行高效清洁工作,最终达到提高家居卫生自动化水平的目的。 本系统的主控芯片采用的是“STM32F103C8T6”,产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域,STM32系列芯片无疑是一个重要的突破,通过与51系列单片机对比发现,此款芯片非常适合用于智能机器人领域的主控模块。 基于最小开发板的基础之上,我们通过对电机模块、超声波模块和舵机模块的编程来实现扫地机器人的功能。具体来说,在未知环境中运行时,该系统能够测量并显示机器人与障碍物之间的物理距离,并通过四个直流减速电机控制其前进、后退、左转和右转。 此外,位于机器人顶部的显示屏会实时更新时间信息、电池电量百分比以及操作模式的状态;同时用户还可以利用五个按钮来设置时间和调整超声波传感器数值阈值。本系统采用了一节3.7伏特1000毫安容量的型号为18650充电锂电池,当充满电后电压可达4伏左右。 为了实现更便捷的操作体验,产品还配备了TP4056锂电池充电管理模块和Type-C数据线接口以供直接充电使用。同时本项目也考虑到了无线充电解决方案的设计需求。最后,在完成整个项目的开发过程中我们利用AD画板软件制作了核心板。
  • 忘录
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    《嵌入式备忘录》是一款专为用户提供便捷、高效信息管理的应用程序。它能够轻松记录和整理日常生活中的各种重要事项,并支持多种设备间的同步共享功能,让使用者随时随地掌握最新动态。无论是工作任务还是个人计划,《嵌入式备忘录》都能帮助用户实现有序管理和时间规划,提升生活与工作的效率。 嵌入式系统是一种特定用途的计算机系统,通常用于控制、监视或辅助操作机器和设备。本段落将探讨嵌入式系统的概念以及如何安装Windows和Linux操作系统。 对于Windows安装,你需要准备一个4GB以上的U盘来制作启动盘,并从官方网站下载纯净版或者Ghost版本的操作系统镜像文件。为了设置电脑从U盘启动,请进入BIOS界面(通过F2、F12、F7或Del键等),调整启动顺序以使U盘优先,然后保存并退出。此时电脑会自动从U盘启动进入安装界面,在此过程中你可以选择原版安装如Windows 10 Multiple Editions (x64),并且格式化C盘。 对于Linux系统而言,Ubuntu是一个不错的选择。你需要下载稳定版本的ISO镜像,并使用工具(例如软碟通)将该文件写入U盘来创建启动盘。 在嵌入式系统的开发过程中,了解并掌握Linux的基本操作至关重要。Linux是一种开源操作系统,在服务器和嵌入式设备上被广泛采用。它具有自由、开放源码且免费的优点。其核心组件包括进程管理、内存管理和网络配置等,并采用了树形结构的文件系统来对每个文件和目录进行权限控制。 用户通常拥有自己的家目录,例如`/home/用户名`。通过包管理器如Ubuntu下的apt-get命令可以轻松地安装或更新软件;比如使用`sudo apt-get update`更新软件源列表,或者用`sudo apt-get install appname`来安装特定的应用程序。关闭系统时可以通过输入 `sudo shutdown -h +2`(两分钟后关机) 或直接执行 `/now` 来立即关机。 Linux中的文件操作命令包括:使用ls列出当前目录下的所有内容;cd用来改变工作目录,而./和../则分别表示当前目录与上一级目录。设备在Linux中被视作特殊的文件,并位于 /dev 目录下,例如硬盘(如sda1、sda2等)以及标准输入/输出设备(stdin, stdout 和stderr)。 嵌入式系统开发可能涉及到将操作系统移植到特定硬件平台上的工作,比如ARM架构。这需要了解各种Linux发行版及其软件包格式(如.deb和.rpm文件),同时还需要熟悉如何编写驱动程序以实现与硬件的高效交互操作。由于其开源性以及高度灵活性的特点,许多嵌入式系统选择使用Linux作为操作系统的基础。 综上所述,理解并掌握这些基本的操作方法是深入学习和运用嵌入式技术的关键所在。
  • 基于STM32的
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    本项目介绍了一种基于STM32微控制器的智能扫地机器人的设计与实现。通过集成传感器和算法优化路径规划,实现了高效清洁功能。 我们设计并制造了一种智能扫地机器人,采用模块化设计理念。该机器人通过传感器探测栅格化地图,并使用混合路径规划算法来确定机器人的运动轨迹。在机械结构上,采用了分离式的吸尘系统,配备不同大小的吸尘口以适应各种体积的垃圾清理需求,从而提高清扫效果。 硬件方面,我们选择了高性能的STM32微处理器作为核心控制器,根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动,并完成智能扫地任务。为了实现高效的环境感知和运动路径规划,在传感器的选择上结合了高精度激光测距与低精度超声波测距技术,以确保清洁效率。 软件设计中,则是以底层的电机控制和传感器数据采集为基础,通过复杂的运算处理来支持混合路径规划算法的应用,从而实现了智能扫地机器人的高效清扫功能。同时,在拖地模块的设计上也充分考虑了其独立性与可更换特性,解决了市面上前扫后拖式机器人清洁效果不理想的问题。 综上所述,我们的设计旨在实现实时避障、高覆盖率低重复率和节能高效的清扫目标。
  • 基于STM32的农业喷药
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    本项目致力于开发一款基于STM32微控制器的智能农业喷药机器人,旨在提高农田管理效率与精准施药水平,减少农药使用量和环境污染。 在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在迅速减少。随着劳动力短缺的加剧,劳动成本也在上升,并且目前还存在大量高强度、枯燥乏味的农作任务。为解决这些问题,我们根据2018年中国机器人大赛中的农业机器人项目模拟环境设计了一款自动化程度高的农业喷药机器人。 该农业喷药机器人主要采用了STM32系统控制原理和PID调速原理,并结合多种传感器技术,以应对现有喷药设备存在的自动化水平低、维护困难及农药利用率不高等问题。经过大量实验验证,这款机器人的性能表现符合预期目标要求,同时具备稳定性高、操作简便等优点。
  • 关于计的探讨
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    本文章深入探讨了扫地机器人的设计理念与创新趋势,旨在为智能家居清洁解决方案提供灵感和思路。 有关扫地机器人的设计基于单片机。该机器人包含驱动程序。
  • 计与实现探讨
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    本文探讨了扫地机器人的设计理念和实现方法,分析了当前技术挑战,并提出创新解决方案。 内容包括详细设计文档的Word版本,附带开题报告及相关PPT文档,供大家参考学习。也可以在本博客主页找到单片机设计专栏直接查看。