基于锚链转换的平台自动锚泊定位系统的设计 (2014年)

简介：
本设计提出了一种创新性的平台自动锚泊定位系统，采用锚链转换技术，旨在提高海上固定平台在复杂海况下的稳定性和安全性。该系统通过优化锚泊布局和控制策略，实现了高精度的动态定位能力，有效减少了平台偏移风险，为海洋工程提供了可靠的解决方案。 从半潜式平台定位系统的经济性和安全性出发，本段落提出了一种在确保锚链力场均匀分布的情况下实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊方案。该方案以优化后的张力结果作为切换锚链的关键值，并考虑系统为随机扰动下的多输入多输出系统，具有时变性及不确定性，采用模糊策略控制锚链收放；利用改进遗传算法进行锚链张力优化，在两个方面对标准遗传算法进行了改进：一是采用了基于收缩系统的初始种群生成方法，二是结合了局部搜索。仿真结果表明该方案能够快速有效地均衡张力场的分布，并满足海洋平台定位需求。