3D 旋转变换：3D 空间坐标-matlab开发

简介：
本项目介绍了一种使用MATLAB实现3D空间中物体旋转变换的方法，包括绕任意轴旋转的算法及示例代码。 3D空间坐标变换文件夹内包含三个m-functions文件： - t2x.m：将转换矩阵转化为广义位置向量。 - x2t.m：将广义位置向量转为转换矩阵。 - m2m.m：质量/惯性张量的转换。 在广义位置向量中，方向可以表示为： - 单位四元数， - 欧拉角xyz（滚动、俯仰和偏航）， - 欧拉角zyz（旋转、进动和突变）， - 单位矢量和旋转角度， - Denavit-Hartenberg参数。 上述定向系统之间的转换可以很容易实现。这三个文件各自独立工作，但由于它们处理相同的对象，将这些文件保存在同一个文件夹中会更加方便实用。有关更多信息，请参阅三个函数的帮助文本。