人工智能深度学习中的斑马线检测数据集CDSet-3434

简介：
简介：CDSet-3434是专为提升自动驾驶技术中的人工智能深度学习能力而设计的数据集，包含大量标注的道路标线图像，用于训练模型精准识别斑马线。 分享一个斑马线检测数据集CDSet-3434，包含3434张车载摄像头采集的真实场景图像，并且每一张都标注好了细节信息，免费开源提供给研究者使用。此外还配套了基于YOLOv5的基准算法。 该数据集中包括白天、雨天、遮挡、变形、截断、夜晚、破损和炫光等真实环境下的3434张图片，其中目标类别分为斑马线和导流线两种类型。整个数据集被划分为训练集（共3080张）与测试集（共354张）。另外还提供了一组额外的1770张图像用于进一步验证模型效果，这些图像是标注了有无斑马线的情况。 CDNet论文详细介绍了该数据集及其应用情况。同时可以找到开源代码和相关演示视频展示检测系统的效果。