基于STM32CubeMX的FreeRTOS多任务应用程序开发(STM32F407)

简介：
本教程介绍如何使用STM32CubeMX配置STM32F407微控制器，并结合FreeRTOS操作系统进行多任务程序设计，适用于嵌入式系统开发者。 我使用的是Nucleo-F746ZG开发板。由于项目主要基于STM32F407进行开发，所以我将主芯片从F746ZG更换为F407ZG。ST公司在单片机引脚兼容性方面做得非常好，这次替换几乎没有任何困难。因此，我的这块开发板现在可以视作限量版的Nucleo-F407ZG。 底板上自带了三个LED灯和一个按键。为了增加功能，我将NXP的FRDM mini shield作为扩展板插入到底板上。这样组合后最多可以有七个LED灯、四个按键以及用于调试ADC、EEPROM和FLASH的例子。 所有示例都是使用STM32CubeMX创建FreeRTOS环境，并且此次更新的重点是实现多任务点亮LED及打印各任务的运行状态，博客中会有详细的介绍说明。