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台湾一所大学的机器人学教材。

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简介：
本讲义涵盖机器人学的重要内容，具体包括对微分运动和速度的详细阐述，即第三章；此外，还深入探讨了动力学分析以及与力相关的知识，这被归纳于第四章；同时，讲义也着重介绍了轨迹规划的方法论，具体内容位于第五章；最后，第六章则系统地阐述了运动控制系统的设计与实现。

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