基于STM32的智能灭火机器人设计方案

简介：
本方案设计了一款基于STM32微控制器的智能灭火机器人，结合热成像与烟雾传感器技术，实现火源精准定位及自动灭火功能。 本设计的研究初衷是参与灭火机器人比赛。比赛场地将采用国际标准规格的比赛场地，平面图如图1所示。墙壁高为33厘米，厚2厘米，并由木头制成，表面涂成白色；地板则漆成了黑色且十分光滑。 所有的走廊和门开口尺寸均为46厘米宽，门口处设有宽度为2.5厘米的白色线条作为标记。距离火焰约30厘米的位置有一条同样宽的白线以标示火源位置。根据比赛要求，机器人需要在模拟四室一厅房间内实现发现并确认火源、灭火及返回起点（H点）等功能。 本段落采用STM32F103嵌入式芯片进行软硬件设计，当机器人启动后，前部和左右两侧的红外测距传感器将提供避障功能与沿墙行走方式所需的数据支持。