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UR3_URDF文件及xacro.zip，基于SolidWorks导出的模型

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简介：
本资源包包含UR3机器人在SolidWorks中的模型及其导出的URDF和xacro文件，便于ROS环境下的仿真与开发。 UR3_URDF文件以及xacro.zip可以从SolidWorks导出的URDF文件中获取。

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  • UR3_URDF文件及xacro.zip，基于SolidWorks导出的模型
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