02_MPU6050_DMP测试_Python上位机_匿名地面飞控站.rar

简介：
本资源包含使用Python开发的上位机软件与MPU6050陀螺仪传感器进行DMP测试的相关代码和文档，适用于构建匿名地面飞控站。 本工程模板是在SRAM中调试的版本，基于template_lib工程进行改动。使用“Manage Project Items”功能来管理两个项目，请参阅《STM32库开发实战指南》以获取更多信息。程序存储空间为32KB，数据存储空间也为32KB；这两个项目的配置是独立设置的，但它们共享相同的代码文件。 操作方法如下： 1. 在下载至SRAM之前，需要将开发板上的BOOT0和BOOT1引脚连接到3.3V电压。 （实验表明，在当前工程配置下，保存Flash下载配置即Boot0=0,boot1=x也是可行的。） 2. 使用工具栏选择“Template_SRAM”项目以下载程序至SRAM；选择“Template”项目则将代码下载至flash中。