
基于ICP算法的三维点云配准Matlab仿真及操作视频
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简介:
本资源提供基于ICP(Iterative Closest Point)算法的三维点云数据配准技术详解,包括Matlab仿真代码和操作视频教程。
领域:MATLAB中的ICP算法
内容介绍:本项目提供了一个基于迭代最近点(ICP)算法的三维点云配准仿真程序及其操作视频教程,适用于希望学习和理解ICP算法编程的学生与研究人员。
使用指南:
- 适用人群:本科生、研究生及博士生等教育科研人员。
- 软件要求:建议在MATLAB R2021a或更高版本中运行项目文件。请确保将当前工作目录设置为工程所在路径,然后运行主程序文件“Runme_.m”,而不是直接调用子函数。
注意事项:
- 运行前,请确认已正确配置了MATLAB的当前文件夹窗口至项目的根目录。
- 详细的操作步骤和演示视频可帮助用户更好地掌握如何使用提供的代码进行仿真操作。
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