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ICP算法代码-含图形显示界面

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简介:
本项目提供了一种实现ICP(迭代最近点)算法的代码,并附带用户友好的图形显示界面。它能够有效进行点云数据配准,适用于机器人导航、3D重建等领域。 这是一个非常好的学习ICP算法的示例工程。该工程包含完整的Matlab代码以及测试数据,并能显示迭代后的配准效果,对于图形、图像配准的学习非常有帮助。

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客服
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  • ICP-
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    本项目提供了一种实现ICP(迭代最近点)算法的代码,并附带用户友好的图形显示界面。它能够有效进行点云数据配准,适用于机器人导航、3D重建等领域。 这是一个非常好的学习ICP算法的示例工程。该工程包含完整的Matlab代码以及测试数据,并能显示迭代后的配准效果,对于图形、图像配准的学习非常有帮助。
  • 的加器实验报告及
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    本实验报告详细探讨了带有显示界面的加法器的设计与实现,包含硬件电路图、软件编程以及测试结果分析,并附有完整源代码。 汇编做的课程设计题目是“带显示界面的加法器”。
  • 的AStar寻路
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    本项目实现了一个带有图形用户界面的A*(A-Star)路径寻找算法,旨在可视化地演示该算法在网格环境中规划最短路径的过程。通过直观的操作和展示,便于理解和学习A*算法的核心原理及其应用。 实现了A*寻路算法,并通过Win32 GDI绘制的图形界面进行展示。算法部分与界面展示部分进行了良好的分离,便于将该算法应用到其他GUI框架上。程序运行时,使用鼠标左键双击设定目标点即可开始寻路,并动态显示结果。程序设定了全局定时器,每25毫秒刷新一次。地图文件为bin\2.map,可以自行编辑,其中0表示空地,1表示障碍物。
  • Python创建GUI
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    本教程讲解如何使用Python编写创建GUI(图形用户界面)程序的代码,帮助读者掌握利用Python实现桌面应用程序可视化交互的方法。 在Python编程领域,GUI(图形用户界面)是创建与用户交互的应用程序的一种方式。PySimpleGUI库是一个基于Tkinter的高级封装工具,它提供了一种简单、直观的方式来构建复杂的窗口布局,而无需深入理解Tkinter底层细节。本段落将详细讲解如何利用PySimpleGUI库来制作一个GUI,并实现特定功能:读取指定文件夹下的所有Excel文件,然后将每个文件中的每一个sheet保存为独立的Excel文件。 首先介绍一下PySimpleGUI的基本概念。该库提供了一系列窗口元素,如按钮、输入框和列表框等,这些通过布局管理器组织起来形成用户界面。例如,我们可以使用`sg.Window`来创建基本的窗口,并用`sg.Button`, `sg.Input` 和 `sg.Listbox` 来添加相应的控件。 下面是构建一个简单GUI的具体步骤: 1. 导入必要的库,包括PySimpleGUI和pandas(用于处理Excel文件): ```python import PySimpleGUI as sg import pandas as pd ``` 2. 设计窗口布局定义元素及其属性: ```python layout = [ [sg.Text(请选择文件夹)], [sg.In(key=-FOLDER-), sg.FolderBrowse()], [sg.Button(读取), sg.Button(退出)] ] ``` 3. 创建并展示窗口,同时获取用户输入: ```python window = sg.Window(Excel Sheet分离器, layout) while True: event, values = window.read() if event in (None, 退出): break folder_path = values[-FOLDER-] ``` 4. 实现读取Excel文件并保存每个sheet为单独的文件: ```python for file in os.listdir(folder_path): if file.endswith(.xlsx) or file.endswith(.xls): workbook = pd.read_excel(os.path.join(folder_path, file)) for sheet_name in workbook.sheet_names: sheet_df = workbook[sheet_name] sheet_df.to_excel(f{file}_{sheet_name}.xlsx, index=False) ``` 5. 关闭窗口: ```python window.close() ``` 上述代码首先展示了一个允许用户选择文件夹的GUI。当点击“读取”按钮后,程序会遍历选定文件夹中的所有Excel文件,并将每个文件中每一个Sheet分别保存为独立的Excel文件。每份新生成的文件名是原文件名称加上sheet的名字。 通过这个例子可以发现PySimpleGUI简化了创建GUI的过程,使得开发人员能够专注于应用逻辑而不是界面设计细节。结合pandas的强大功能,我们可以轻松地处理各种数据操作如读取和保存Excel文档等。这是一个典型的Python GUI应用程序实例,展示了如何利用不同库来实现复杂的功能。
  • 【C++】游戏GUI by浅墨
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    本资源由浅墨提供,包含使用C++编程语言开发的游戏GUI图形界面实例代码。适合希望学习或提升游戏界面设计技能的技术爱好者和开发者参考实践。 浅墨出品,零资源分下载,分享精神至上~其中的音乐和背景来自刺客信条。 源码配套博文《【Visual C++】游戏开发五十六 浅墨DirectX教程二十三 打造游戏GUI界面(一)》中详细介绍了相关内容。运行需要DirectX运行库的支持。遇到缺少D3D系列DLL错误时,请搜索“DirectX 9.0c runtime”,下载并安装最新版的DirectX。 报错提示缺失MVCR100D.Dll的朋友可以去下载相应的文件,或者直接打开工程重新编译一次。如果想调试和运行源代码但遇到了问题,请确保已下载了最新的DirectX SDK,并正确配置开发环境。 编写此项目的软件是VS2010,建议读者结合配套文章一起查看以获得更好的效果。希望能与大家一起交流学习、共同进步。
  • 解决安装Oracle时的问题
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    本文介绍了在安装Oracle数据库过程中遇到的图形界面无法正常显示问题,并提供了详细的解决方案。通过调整环境变量、检查X11转发设置和使用nohup命令等方法,帮助用户顺利完成Oracle的安装配置,确保系统的稳定运行。 本段落介绍了在安装Oracle过程中遇到图形界面无法弹出的问题,并详细讲解了DISPLAY参数的相关原理。通过理解与调整DISPLAY环境变量的设置,可以解决这一问题并顺利完成Oracle软件的安装过程。
  • Java
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    Java图形界面计算器是一款使用Java语言开发的桌面应用程序,提供直观且易于使用的图形用户界面,帮助用户轻松进行数学计算。 一个Java GUI计算器可以输入带括号的多项式并求解。
  • Java
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  • Java
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    Java图形界面计算器是一款使用Java语言开发的便捷计算工具,它拥有直观友好的用户界面和强大的计算功能,适用于日常数学运算及复杂公式求解。 Java GUI计算器实现,功能精简但满足课程设计的基本要求。该计算器仅支持四则运算,并能处理复杂的表达式计算。
  • Java下的银行家
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    本项目探讨了在Java图形界面上实现银行家算法的过程和方法,旨在通过可视化方式更好地理解和分析操作系统中的资源分配与死锁预防机制。 银行家算法的Java图形界面实现应采用模块化编程方法,并确保算法简单易懂。此外,安全性方面的算法需要进一步优化。