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比赛用麦克纳姆轮小车控制源码及电路设计（Arduino+蓝牙模块+电机驱动）

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简介：
本项目提供基于Arduino平台的比赛用麦克纳姆轮小车控制系统源代码与电路图，包含蓝牙遥控及电机驱动技术。 只为个人喜好而创作并分享作品给他人欣赏。

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  • 比赛用麦克纳姆轮小车控制源码及电路设计（Arduino+蓝牙模块+电机驱动）
    优质
    本项目提供基于Arduino平台的比赛用麦克纳姆轮小车控制系统源代码与电路图，包含蓝牙遥控及电机驱动技术。 只为个人喜好而创作并分享作品给他人欣赏。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制程序源代码.rar
    优质
    这是一个针对STM32F103C8T6微控制器开发的麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制系统源代码包，包含详细的软件实现和配置说明。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的手机APP蓝牙控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D，电机采用TT直流减速电机；此外程序还用到了1602液晶和蓝牙模块。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上成功测试通过并可正常使用。
     
  • Arduino麦克纳姆轮小车程序代码
    优质
    这段资料提供了一个基于Arduino平台的麦克纳姆轮小车控制程序代码。该代码旨在帮助用户实现对装备了特殊麦克纳姆轮的小车进行灵活操控，包括前进、后退、侧移和旋转等动作。适合机器人爱好者与工程师学习参考。 使用Arduino Uno R3开发板开发的麦克纳姆轮智能小车代码实现了原地转弯和360度任意方向转弯的功能。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车PS2与蓝牙控制程序源代码RAR包
    优质
    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的麦克纳姆轮智能小车控制程序，支持PS2手柄和蓝牙远程操控。包含完整源代码及工程文件。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的PS2遥控手柄与手机APP蓝牙控制实验。具体如下： 1. 开发软件：Keil4； 2. 处理器型号：STM32F103C8T6； 3. 电机驱动芯片：L293D； 4. 使用的电机类型：TT直流减速电机； 5. 液晶屏使用型号为1602液晶； 6. 控制方式包括无线PS2遥控手柄和蓝牙模块。 该程序源代码已在本人开发的STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上测试通过。
     
  • 使用SolidWorks软件设计麦克纳姆轮小车
    优质
    本项目运用SolidWorks软件进行三维建模，专注于设计一款装备有麦克纳姆轮的独特小车。通过精确计算与创新结构优化，旨在实现全方位移动及高效负载能力。 使用SolidWorks软件绘制麦克纳姆轮小车数据包，其中包含完整的一套可以使用SolidWorks打开的图型构造文件。
     
  • Arduino UNO结合步进电机驱动的麦克纳姆轮控制程序_c语言版
    优质
    本项目介绍如何使用Arduino UNO板和步进电机驱动器实现对装有麦克纳姆轮的小车进行灵活操控。通过编写C语言代码，使小车能够进行多方向移动。 麦克纳姆轮驱动程序 硬件配置：Arduino UNO + 步进电机驱动器 该段文字描述了使用Arduino UNO微控制器结合步进电机驱动器来实现麦克纳姆轮的控制方案。
     
  • 麦克纳姆轮的控制程序
    优质
    本项目专注于开发和优化用于麦克纳姆轮机器人的控制程序。通过精确编程实现全方位移动，提高机器人在复杂地形中的灵活性与效率。 用来控制麦克纳姆轮的程序可以全方位地操控小车移动。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车PS2控制程序源代码.rar
    优质
    该资源包含基于STM32F103C8T6微控制器和麦克纳姆轮设计的智能小车的PS2游戏手柄控制程序源代码，适用于机器人爱好者和技术开发人员。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的PS2控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片采用L293D，使用的电机是TT直流减速电机；程序还使用了1602液晶和无线PS2遥控手柄。该源代码已在本人的麦克纳姆轮（全向）智能小车上经过测试并确认可用。
     
  • 基于STM32的麦克纳姆轮小车PID控制编程
    优质
    本项目基于STM32微控制器，实现了一种配备麦克纳姆轮的小车控制系统。通过PID算法优化了小车在复杂地面上的运动性能与精准度，适用于各种灵活操控需求场景。 此程序为麦轮小车的PID控制程序，通过串口接收上位机的控制命令，其他功能已删减。经调试可以使用，适用于电子设计竞赛、工程训练以及有相关嵌入式学习的同学下载。
     
  • 麦克纳姆轮3D设计源文件
    优质
    本资源包含一套完整的麦克纳姆轮3D设计源文件，适用于机器人底盘的设计与开发。文件包括详细参数及组装说明，便于用户进行定制化修改和打印制作。 压缩包内包含有1:1绘制的麦克纳姆轮（简称麦轮）3D图纸，适用于装配图组装。这些文件可以使用Solidworks软件打开并进行编辑。 麦克纳姆轮是一种能够全方位移动的全向轮，由一个装有许多小滚子（辊子）的轮毂组成。每个辊子与轮毂轴线成45°角布置，使整个结构能够在横向和纵向同时滑动，并且当轮子旋转时可以连续向前滚动。 根据角度的不同，麦克纳姆轮分为A型和B型两种镜像对称的设计：A型的力分解为向左及向前；而B型则与之相反。通过四个这样的轮子组合使用，可以使机械结构实现全方位移动功能。