Advertisement

预测函数控制的Matlab代码（一阶和二阶）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本简介介绍如何利用MATLAB编写预测函数控制器代码，涵盖一阶与二阶系统的应用，旨在为自动控制系统设计提供实用编程示例。 P1=10; P2=20; Tr=30; Ts=1; beta=exp(-Ts/Tr); numm=[1]; denm=[3 8 1]; num=[2]; den=[16 9 1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den); [Gd,Hd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts); [Am,Bm,Cm,Dm]=tf2ss(numm,denm); [Gmd,Hmd,Cmd,Dmd]=c2dm(Am,Bm,Cm,Dm,Ts);

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 预测函数控制的Matlab代码（一阶和二阶）
    优质
    本简介介绍如何利用MATLAB编写预测函数控制器代码，涵盖一阶与二阶系统的应用，旨在为自动控制系统设计提供实用编程示例。 P1=10; P2=20; Tr=30; Ts=1; beta=exp(-Ts/Tr); numm=[1]; denm=[3 8 1]; num=[2]; den=[16 9 1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den); [Gd,Hd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts); [Am,Bm,Cm,Dm]=tf2ss(numm,denm); [Gmd,Hmd,Cmd,Dmd]=c2dm(Am,Bm,Cm,Dm,Ts);
     
  • 六阶Padé导数：用于计算高阶（六阶）有限差分的一阶和二阶导数的函数-MATLAB开发
    优质
    本项目提供MATLAB代码实现六阶Padé逼近算法，精确计算一阶与二阶导数，适用于需要高精度数值求导的科学及工程问题。 评论：1）六阶FD导数不适合用于太强的梯度情况；2）网格（xp）是在pade_init函数内部生成的，稍微进行一些修改就可以允许外部输入网格，但需要注意边界条件包中的.m文件： - pade_init.m: 用于初始化Pade系数（三对角矩阵被初始化） - pade_firstder.m：计算一阶导数 - pade_secder.m：计算二阶导数 - pase_test.m : 使用此函数进行一些测试。
     
  • MATLAB中的分数阶控制函数
    优质
    本文介绍了在MATLAB环境下实现分数阶控制系统设计与分析的相关函数，帮助工程师和研究人员更便捷地开发先进的控制算法。 可以使用实现分数阶控制仿真的MATLAB工具箱，这样更加方便。
     
  • CDIFF：一阶与二阶复阶导数的近似-MATLAB开发
    优质
    本项目提供了一种MATLAB工具箱，用于计算复杂函数的一阶和二阶复步长导数的高效逼近方法。适合于需要进行精确数值分析的研究者使用。 一阶和二阶复数步长导数近似。`cdiff(F,X)` 返回在 X 处计算的函数 F 的一阶导数近似值。F 是具有单个输入参数的函数句柄，它返回与浮点数组 X 具有相同维度的输出。
     
  • 边缘检测：基于一阶与二阶导数的MATLAB实现
    优质
    本项目通过MATLAB编程实现了图像处理中的边缘检测技术，采用了一阶和二阶导数方法，为图像分析提供了精确边界信息。 边缘检测是图像处理中的关键技术之一，它能够识别出图像中的边界，并帮助我们提取主要特征。在MATLAB环境中，我们可以利用一阶导数和二阶导数来实现这一过程。 ### 一、基于一阶导数的边缘检测 1. **Prewitt算子**：此方法通过计算水平和垂直方向的一阶导数值，识别图像中梯度变化较大的区域。在MATLAB中可以使用`prewitt`函数进行操作。 2. **Sobel算子**：该算法基于一阶导数，并且比Prewitt更敏感于边缘检测，因为它采用了加权差分的方法。可以通过调用MATLAB中的`sobel`函数来实现此功能。 3. **Roberts算子**：另一个使用一阶导数进行边缘检测的例子是罗伯茨交叉运算符（Roberts cross operator），它通过两个45度和135度方向的小矩阵估计图像的边缘。在MATLAB中，可以利用`roberts`函数执行此操作。 ### 二、基于二阶导数的边缘检测 1. **Laplacian算子**：该算法使用了二阶导数的概念来识别出图像中的亮点和暗点边界区域，在MATLAB中通过调用`laplacian`函数实现。 2. **Canny算子**：这是一种经典的边缘检测方法，结合了一阶导数与二阶导数的原理。它首先进行高斯滤波以减少噪声，然后计算梯度强度和方向，并使用非极大值抑制及双阈值技术确定最终的边界位置。在MATLAB中可以通过设置`edge`函数参数为Canny来实现。 ### 三、实践步骤 1. **读取图像**：通过调用`imread`函数导入需要处理的图片。 2. **预处理**：可能包括灰度化转换（使用`rgb2gray`）和噪声过滤，如应用高斯滤波器（利用`imgaussfilt`）等步骤来增强边缘检测的效果。 3. **执行边缘检测算法**：选择合适的算子并调用相应的MATLAB函数进行处理。例如可以选择Prewitt、Sobel、Roberts方法或者Canny和Laplacian算法中的一种或多种组合使用。 4. **显示结果**：利用`imshow`命令来展示原始图像及其经过边缘检测后的版本，以便观察效果。 在提供的示例代码集中（可能包含于一个名为edge_detection.zip的压缩文件内），用户可以找到相关的MATLAB脚本和图像资源。通过学习这些案例并亲手实践，可以帮助理解如何利用一阶导数及二阶导数实现边缘检测技术的应用场景与具体操作流程。 总结而言，掌握不同类型的边缘检测算法对于深入理解和提高图像处理能力至关重要。借助于强大的工具如MATLAB及其丰富的函数库支持，我们可以高效地完成复杂的视觉任务并获得理想的边界识别效果。
     
  • 已测试的分数阶滑模控制器MATLAB代码
    优质
    本简介提供了一套经过验证的分数阶滑模控制算法的MATLAB实现代码，适用于学术研究和工程应用中的复杂系统控制问题。 分数阶滑模控制器的Matlab代码已经测试完成。
     
  • 寻求sena.IMG一阶熵、二阶熵及差分熵的MATLAB代码
    优质
    本资源旨在寻找或提供关于SENA方法中一阶熵、二阶熵以及差分熵在MATLAB环境下的实现代码，便于信号处理和信息论领域的研究者使用。 请提供计算sena.IMG文件的一阶熵、二阶熵以及差分熵的MATLAB程序代码。
     
  • 二阶滑模控制：滑模控制概述及MATLAB实现：二阶滑模
    优质
    本简介介绍二阶滑模控制理论及其在MATLAB中的实现方法。内容涵盖滑模控制基础、二阶系统设计以及仿真分析，旨在帮助读者掌握该领域的核心知识与技能。 JKD Power and Energy Solutions 展示了滑模控制的 MATLAB 仿真。MATLAB 仿真的文件可以下载。如果有任何疑问，请在评论区留下您的电子邮件地址以便进一步沟通。优酷视频链接提供了更多细节：请参考相关平台获取视频内容。
     
  • 基于MATLAB的多智能体一阶和二阶一致性仿真
    优质
    本研究利用MATLAB软件进行多智能体系统的一阶与二阶一致性仿真实验，探讨了不同网络结构下的收敛特性及稳定性条件。 本段落涵盖了关于一阶和二阶多智能体系统的一致性算法仿真，并包括了针对车辆编队的仿真实验，最终实现了小车位置与速度的一致性。此外，还包含了带有领导节点与时滞效应系统的MATLAB仿真M文件。
     
  • 基于MATLAB的多智能体一阶和二阶一致性仿真
    优质
    本研究利用MATLAB平台，对多智能体系统的一阶与二阶一致性算法进行了详尽的仿真分析。通过模拟不同场景下的协作行为，验证了所选算法的有效性和鲁棒性。 多智能体一阶二阶一致性MATLAB仿真涵盖了对车辆编队的算法模拟，并最终实现了小车位置与速度的一致性研究。此外，还包括带有领导节点与时滞系统的多智能体系统仿真实验的MATLAB代码文件。