基于视觉的导航项目：VisualSLAM
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简介：
本项目旨在开发一种基于计算机视觉的Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 技术，通过摄像头捕捉环境信息，构建地图同时确定自身位置。
VisualSLAM 基于视觉的导航项目笔记：
创建一个功能分支用于您的工作，并仅将master分支用于有效的解决方案。不允许在存储库中提交构建文件、图像或可执行文件。
使用CMake来构建项目：
1. 为opencv Viz模块下载并安装VTK。
2. 如果您已经安装了OpenCV，则需要重新安装它，以便它可以找到新安装的VTK库。
如何构建和运行代码：
创建一个名为build的目录，并在该目录中执行以下命令：
```bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
然后使用如下命令来运行程序（假设数据文件路径正确）:
```bash
./slam ../data/left/ ../data/right/ ../data/calib.txt 10 [../data/groundTruth.txt]
# 注意：如果需要可视化，参数只能是22。否则我们只能看到姿态数据。
```
确保提供的路径和选项符合项目需求。
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