2015年全国电赛风力摆设计，获一等奖！-电路方案

简介：
这是一份2015年参加全国大学生电子设计竞赛时撰写的技术报告，其中包含了当时绘制的主控板设计。报告的主题是风力摆控制系统，并使用了真实的轴流风机进行实验。该风力摆控制系统主要由单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、上位机以及风力摆机械结构六个部分构成。风力摆的设计采用一根长约60厘米至70厘米的细管，其上端通过万向节固定在支架上，下方则悬挂着一组（2至4只）轴流风机。此外，还设置了一个位于摆杆上的姿态采集模块，用于实时捕捉风力摆的当前姿态角度，并将这些数据反馈至单片机。单片机则运用一系列精心设计的算法和PID控制策略来处理接收到的数据，随后通过调节PWM占空比来精确控制不同位置的风机的转速，从而实现对整个风力摆系统的有效控制。