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汇川AM系列EtherCAT控制伺服使用指南（含转矩模式）

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简介：
本指南详细介绍了汇川技术AM系列EtherCAT控制伺服在转矩模式下的配置与应用方法，助力用户掌握高效操作技巧。 含PLC+威纶通程序+一个文档介绍 一、伺服运动控制的基本概念 1. 伺服驱动系统的概述 2. 支持的模式（以SV630N为例，支持7种不同的伺服模式） 3. PLC轴对象的状态及其转换图 二、硬件配置 1. 添加ethercat伺服设备 2. 设置过程参数 3. 配置启动参数 4. 设定轴操作模式 三、软件编程 四、调试步骤 4.1 常规的点动、定位及停止功能 4.2 转矩控制块：MC_TorqueControl的应用 4.3 设置转矩限制 附录： 【附录1】回零方式说明 【附录2】电子凸轮介绍 【附录3】威纶通在线仿真中遇到9000端口被占用问题的解决提示

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  • 汇川AM系列EtherCAT控制伺服使用指南（含转矩模式）
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    本指南详细介绍了汇川技术AM系列EtherCAT控制伺服在转矩模式下的配置与应用方法，助力用户掌握高效操作技巧。 含PLC+威纶通程序+一个文档介绍 一、伺服运动控制的基本概念 1. 伺服驱动系统的概述 2. 支持的模式（以SV630N为例，支持7种不同的伺服模式） 3. PLC轴对象的状态及其转换图 二、硬件配置 1. 添加ethercat伺服设备 2. 设置过程参数 3. 配置启动参数 4. 设定轴操作模式 三、软件编程 四、调试步骤 4.1 常规的点动、定位及停止功能 4.2 转矩控制块：MC_TorqueControl的应用 4.3 设置转矩限制 附录： 【附录1】回零方式说明 【附录2】电子凸轮介绍 【附录3】威纶通在线仿真中遇到9000端口被占用问题的解决提示
     
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