
WireDriveFish07_控制板.rar
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简介:
WireDriveFish07_控制板.rar 是一个包含电子电路设计文件和代码资源的压缩包,专为名为 WireDriveFish 的项目服务。该控制板用于实现对鱼形机器人的驱动与控制功能。
基于STM32F407的主控板配备了多种外设接口,包括CAN、WPM、SPI、串口、蓝牙以及惯导系统。项目提供了详细的原理图和PCB文件,并附有相应的原理图库和PCB库。
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