激光束空间姿态高精度校准方法

简介：
本研究提出了一种创新性的激光束空间姿态高精度校准技术，通过优化算法实现对激光器在三维空间中的精确调整与定位，确保其稳定性和指向精度。该方法适用于卫星通信、精密制造等领域，显著提升系统性能和可靠性。 关节型激光传感器是一种新型的跨尺度空间、非接触式的三维坐标测量仪器。为了实现其精密测量功能，必须精确标定系统参数，特别是需要准确确定激光束的空间位置与姿态。本段落提出了一种结合平面靶标和球靶标的激光束空间位姿标定方法。通过建立像素坐标系和世界坐标系之间的矩阵关系，可以获取到激光点的三维坐标信息，并进一步利用直线拟合来获得激光束在空中的具体姿态。同时，转台旋转轴的空间位置与姿态可以通过最小区域圆拟合技术得到精确测定。实验结果显示，在1米测量范围内，传感器系统的最大距离误差仅为0.05毫米，证明了新标定方法的有效性和准确性。