Advertisement

Mavlink协议的发送与接收源代码

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供Mavlink协议发送与接收的详细源代码示例，涵盖消息打包、解包及数据传输过程，适用于无人机和机器人开发人员深入学习。 调用mavlink协议的各类头文件，实现遥控遥测串口数据的收发功能。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Mavlink协议的发送与接收源代码
    优质
    本资源提供Mavlink协议发送与接收的详细源代码示例，涵盖消息打包、解包及数据传输过程，适用于无人机和机器人开发人员深入学习。 调用mavlink协议的各类头文件，实现遥控遥测串口数据的收发功能。
     
  • C#利用UDP协议的Socket通讯完整源代码（含发送与接收两端）
    优质
    本资源提供了基于C#编程语言实现的完整UDP Socket通信示例，涵盖数据发送和接收两部分的源代码。适合学习网络编程中UDP协议的应用开发。 C#基于UDP协议的Socket通信整套源码（包括发送端和接收端）
     
  • C#使用UDP协议的Socket通信完整源码（含发送与接收两端）
    优质
    本资源提供了一套完整的C#代码示例，用于实现基于UDP协议的Socket网络通信。包含客户端发送和服务器端接收的全部代码，适合初学者学习和参考。 C#基于UDP协议的Socket通信整套源码（包括发送端和接收端），使用Winform实现。
     
  • 利用Socket配合SMTP/POP3协议发送与接收邮件
    优质
    本项目通过Socket编程实现电子邮件的收发功能，采用SMTP协议进行邮件发送及POP3协议接收邮件，提供了一种底层网络通信技术在邮件系统中的应用实践。 使用Socket结合SMTP/POP3协议可以实现发送和接收邮件的功能。
     
  • ORTP视频发送与接收源码
    优质
    这段代码提供了实现ORTP（开源实时协议）进行音视频数据传输的基础功能，包括视频发送和接收的具体操作逻辑。适合开发者深入研究音视频通信技术。 ORTP（开放实时传输协议库）主要用于VoIP（互联网电话服务）和多媒体数据的传输，并支持RTP（实时传输协议）及RTCP（实时传输控制协议）。这两种协议是网络音频、视频和其他实时数据的标准，广泛应用于各类通信场景。 在本项目中，ortp视频发送与接收源码用于处理H.264编码的视频流。H.264是一种高效的视频压缩标准，在低带宽下提供高质量的传输效果，并被广泛应用在网络视频服务和监控系统等领域。 RTP协议负责在网络不稳定环境下可靠地传送实时数据如音频和视频，而RTCP则监测服务质量并反馈传输性能指标（例如丢包率、延迟等），以优化传输策略。 ortp_test_new文件可能是ORTP库的测试程序或新版本实现。这类测试通常包括发送与接收视频流的示例代码，用于验证ORTP库的功能以及H.264编码和RTP/RTCP传输的一致性。 在实际应用中，源码可能包含以下关键部分： 1. **初始化**：涉及ORTP库的启动及配置参数设置（如SSRC、端口号）。 2. **视频编码**: 使用H.264编解码器将原始视频帧转换为压缩流，并生成NAL单元。 3. **打包与发送**：封装并发送RTP包，包括添加时间戳和序列号等信息。此步骤可能涉及错误检测及恢复机制、网络拥塞控制等细节处理。 4. **接收与解封**: 接收方则负责拆解接收到的RTP包以获取H.264 NAL单元，并传递给相应的解码器进行还原。 5. **视频解码**：使用H.264编解码器将压缩流转换回原始视频帧，实现内容展示。 6. **RTCP处理**: 定期发送和接收RTCP包以监控传输质量并调整策略。 通过深入理解这些步骤及源代码的工作原理，可以构建出更为高效稳定的实时音视频通信系统。
     
  • 基于Java的DL/T645-2007协议报文发送与接收解析
    优质
    本项目基于Java实现DL/T645-2007电力行业标准通信协议，涵盖报文的发送、接收及解析功能，适用于智能电表数据交换。 Java实现DLT645-2007协议报文的下发及上行报文解析功能。通过使用485转USB接口发送下行报文，并对电表上传的数据进行解析以显示电表信息。该代码实现了DL/T645-2007标准下的下行和上行数据处理方法，适用于主站与智能电表之间的通信及数据采集工作，便于开发人员在串口通讯和调试过程中使用。
     
  • DMX512发送接收代码.zip
    优质
    本资源包包含用于实现DMX512协议的发送与接收功能的源代码，适用于舞台灯光控制、自动化设备通信等场景，帮助开发者快速搭建控制系统。 为STM32调试完成的嵌入式程序可以与DMX512设备进行通讯，作为解码器使用。也可以通过Uart2串口发送数据到下位机与灯光设备通讯。
     
  • QT中的UDP发送与接收端代码
    优质
    本文章介绍了在Qt框架中实现UDP协议的数据发送和接收的具体代码示例及方法说明。适合初学者学习网络编程。 QT中UDP的发送端及接收端代码已经封装好，可以直接使用。该代码在雷达UDP接收及模拟发送测试中经过验证，运行良好。
     
  • 易语言-QQPC8.6协议源码（已实现登录、接收和发送功能）
    优质
    这段代码是基于QQPC8.6协议用易语言编写的，实现了包括登录、消息接收与发送在内的基础功能，适用于开发相关的即时通讯应用。 已完成的分析包括：0025, 0036, 0028, 0001, 00BA, 00EC, 00CE, 005C 和 0002，这些内容涵盖了发送私聊消息和群聊消息的功能。文件内包含了一些分析结果，并且本程序是完全开源的，所有模块和软件源码都在压缩包中。 更新记录： - 2018年11月25日：修复了由于消息过长导致的发送失败问题，感谢社区成员的反馈。 - 2018年11月26日：针对五分钟掉线的问题进行了调查，并确认这是由心跳包（代码为0058）引起的。今天将对该问题进行修复。 希望本次开源对你有帮助，请考虑评分以示支持！