
STM32超声波距离测量
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简介:
本项目基于STM32微控制器设计实现,利用超声波传感器精确测量物体间的距离。适用于多种自动化控制场景。
只需在Trig/TX管脚输入一个10微秒以上的高电平信号,系统就会发出8个40kHz的超声波脉冲,并检测回波信号。一旦接收到回波信号,模块会测量当前温度值并根据该温度对测距结果进行校正。随后,通过Echo/RX管脚输出校正值。
在此模式下,模块将距离值转换为在340米/秒的声速条件下的时间值的两倍,并通过Echo端口输出一个高电平信号。可以根据此高电平持续的时间来计算实际的距离值:(高电平时间 * 340m/s) / 2。
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