
STM32F103ZET6智能小车红外循迹与超声波避障程序源代码.rar
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简介:
本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车程序,实现了红外线循迹及超声波避障功能,适用于嵌入式系统学习和项目开发。
该程序源代码适用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹运动与超声波避障实验。使用KEIL5软件进行开发,并且采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件,对应处理器为STM32F103ZE。电机驱动采用L293D芯片,液晶模块型号为1602(供电电压:5V)。实验中还使用了红外循迹避障模块和HC-SR04超声波传感器。智能小车的电机是TT直流减速电机。此程序源代码已在本人开发的STM32F103ZET6智能小车上成功测试运行。
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