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STM32F103ZET6智能小车红外循迹与超声波避障程序源代码.rar

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简介:
本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车程序,实现了红外线循迹及超声波避障功能,适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码适用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹运动与超声波避障实验。使用KEIL5软件进行开发,并且采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件,对应处理器为STM32F103ZE。电机驱动采用L293D芯片,液晶模块型号为1602(供电电压:5V)。实验中还使用了红外循迹避障模块和HC-SR04超声波传感器。智能小车的电机是TT直流减速电机。此程序源代码已在本人开发的STM32F103ZET6智能小车上成功测试运行。

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客服
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  • STM32F103ZET6.rar
    优质
    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车程序,实现了红外线循迹及超声波避障功能,适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码适用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹运动与超声波避障实验。使用KEIL5软件进行开发,并且采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件,对应处理器为STM32F103ZE。电机驱动采用L293D芯片,液晶模块型号为1602(供电电压:5V)。实验中还使用了红外循迹避障模块和HC-SR04超声波传感器。智能小车的电机是TT直流减速电机。此程序源代码已在本人开发的STM32F103ZET6智能小车上成功测试运行。
  • 11- ).rar
    优质
    本资源提供了一套完整的智能小车设计方案,具备红外线循迹及超声波避障功能,适用于教育和科研用途。 本资源提供了一辆具备红外循迹与超声波避障功能的多功能小车的相关资料,包括仿真软件、源程序及原理图等内容,非常适合用于学习单片机技术并提高技能水平。欢迎大家下载学习。
  • STM32F103ZET6RAR文件
    优质
    该资源为基于STM32F103ZET6微控制器开发的智能小车控制程序,内含红外循迹及避障功能的完整源代码,适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹避障运动实验。开发使用KEIL5软件,并采用Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件,适用于STM32F103ZET6处理器和L293D电机驱动芯片。液晶模块为1602(5V),红外循迹避障模块以及TT直流减速电机也是实验中使用的部件之一。此程序源代码已在本人的智能小车上测试通过并可正常使用。
  • 51单片机RAR
    优质
    本资源提供基于51单片机设计的智能小车完整程序源代码,实现红外线循迹及超声波避障功能。包含详细注释和硬件连接说明,适用于初学者学习和项目开发。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外循迹与超声波避障实验。开发工具为KEIL软件,处理器型号是STC15W4K56S4,电机驱动芯片使用L293D,液晶模块采用的是1602(支持5V),电机类型为直流减速电机。此外,该程序还涉及红外循迹模块、红外避障模块和超声波测距模块的应用。 智能小车在运行时会一边进行循迹运动一边利用超声波测距模块检测前方是否出现障碍物。如果前方没有障碍物,则智能小车继续按照既定路线行进;一旦发现前方有障碍物,智能小车将立即停止前进;当移除障碍物后,智能小车恢复原来的循迹行驶。 此程序源代码已经在个人开发的51单片机智能小车上进行了测试,并且能够正常运行。
  • STM32F103ZET6步进电机跟随及RAR
    优质
    本资源提供STM32F103ZET6芯片控制步进电机的小车程序,涵盖红外避障、目标跟随、黑线循迹及超声波测距功能,附带完整源代码的RAR压缩包。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件,使用的库文件版本是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack,并针对STM32F103ZET6处理器进行编程。 程序中使用了ULN2003步进电机驱动芯片、型号为28BYJ-48的步进电机(电压为12V)以及5V供电的1602液晶模块。此外,还采用了红外跟随和避障模块、HC-SR04超声波传感器及SG90舵机。 当智能小车通电后,可通过按键选择上述四种功能之一:红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验。此程序源代码已在作者的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并运行良好。
  • STM32F103ZET6.rar
    优质
    这是一个关于STM32F103ZET6微控制器驱动的小车项目文件,包含使用超声波传感器进行障碍物检测和避开障碍的程序源代码。适合嵌入式系统开发学习者研究和实践。 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车的超声波避障运动功能。开发环境为KEIL5软件,使用的库文件是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。此程序适用于STM32F103ZET6处理器,并使用L293D电机驱动芯片、HC-SR04超声波模块和SG90舵机等硬件设备。此外,还采用了红外循迹避障模块进行路径规划及障碍物检测。 智能小车配备TT直流减速电机作为动力来源,同时利用1602液晶显示模块(5V)来展示相关信息或状态。该程序源代码已在本人的STM32F103ZET6智能小车上进行了测试验证,并成功运行。
  • 51单片机跟随及RAR
    优质
    本资源提供了一套基于51单片机的智能小车控制系统源代码,涵盖红外避障、跟随、循迹以及超声波避障功能,旨在帮助学习者掌握相关技术。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件,处理器型号为STC15W4K56S4;电机驱动芯片采用L293D,液晶模块使用的是1602(支持5V供电),所用的电机是直流减速电机。 程序还利用了红外循迹和避障模块、超声波测距模块以及一个9G舵机。智能小车通电后,用户可以通过按键选择让其执行的功能:包括但不限于红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验等任务。此源代码已在本人的51单片机智能小车上成功测试并使用过。
  • STM32F103C8T6实验RAR
    优质
    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车红外循迹及避障功能的实验程序,包含详细注释和电路图,适用于学习和开发。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的红外循迹避障实验。开发软件为KEIL4;处理器型号是STM32F103C8T6;电机驱动芯片使用的是L293D,而所用电机则是TT直流减速电机;此外还需要用到红外避障模块和红外循迹模块。该程序源代码已在本人的智能小车上进行过测试并确认可用。
  • STM32_STM32_STM32F103_STM32
    优质
    本项目介绍基于STM32F103微控制器的小车设计,实现红外线循迹和超声波避障停车功能。演示了如何利用传感器进行智能导航与障碍物检测。 智能小车利用红外传感器来避开障碍物,并能识别不同颜色的标志。
  • 树莓派线及遥控
    优质
    本项目介绍如何使用树莓派搭建一个具备循迹功能和超声波、红外线双重避障能力的智能小车,并提供详细的编程代码实现远程控制。 树莓派智能小车的代码包括循迹、超声波避障、红外避障、红外追踪以及遥控功能。这些代码适用于基于Raspberry Pi的小车项目开发。