本研究通过建立数学模型和计算机仿真技术，探讨了不同斜坡度对船舶航行稳定性及安全性的影响，为航道设计与航海安全提供科学依据。
航道斜坡度对船舶运动影响的研究旨在减少在受限水域航行的船舶因航道斜坡导致的操作损失，并避免碰撞、搁浅或触底事故的发生，从而提高航道使用的安全性和效率。
当船只在岸壁不垂直于水面的航道中行驶时，会遇到一种被称为“斜壁效应”的现象。这种现象是由于船体两侧受到水动力不平衡所引起的。具体来说，斜坡会导致船舶产生靠近岸边或者偏离岸边的现象，这主要是由岸吸力和岸推力矩作用造成的。
为了深入研究这一问题，科研人员借鉴了日本MMG分离模型的思想，并建立了一个包含三个自由度的数学模型——该模型考虑到了船只在纵向、横向以及绕垂直轴转动时的状态变化。在这个模型中，船舶被视为刚体，其运动受到船体本身、螺旋桨和舵产生的力与力矩的影响。
通过模拟实验研究了不同斜坡角度对船舶操控性的影响，并收集了一系列关于船舶运动状态的数据。这些数据支持定性的分析结论。在这一数学模型中定义了两个坐标系：空间固定坐标系及随船只移动的坐标系，以便精确描述船体在水中的动态变化。
该模型将作用于船上的外力和力矩分解为多个组成部分，并考虑到了裸船体、螺旋桨、舵以及斜坡岸壁产生的影响。涉及的关键参数包括船舶的质量与附加质量、惯性矩及其附加量值等，这些因素共同决定了船只在特定条件下的运动特性。
此外，在研究中还特别注意了由斜坡带来的力和力矩模型，并引用了澳大利亚海运学院P.W.Ch’ng等人先前的研究成果来计算斜坡岸壁效应的力度。该公式考虑到了船舶速度、傅汝德数（Froude Number）、水深、吃水深度以及船体中心与岸边距离等因素，以预测在特定角度下可能发生的变化。
通过仿真研究不同斜坡角度下的运动状态，研究人员发现斜坡对横向力的影响显著，并可能导致船只失去控制。因此，在设计船舶和航道时必须充分考虑这一点。这项工作不仅为驾驶员提供了安全操作的参考依据，还帮助航道规划者更科学地评估疏浚作业及维护工作中斜坡带来的影响。
综上所述，通过对“斜壁效应”的仿真研究加深了我们对受限水域中船只受斜坡影响运动特性的理解，并在理论上和实践中都提高了船舶操控的安全性和航道使用的效率。
5星
