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使用Matlab代码读取Realsense相机存储的bag文件

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本简介介绍如何利用Matlab编写代码来读取并处理Intel Realsense相机录制保存的bag文件，实现数据解析与应用。 代码功能：根据给定的bag文件路径，显示相机名称、序列号、ID以及RGB图像、D图像、点云数据，并提供RGB相机内参、D相机内参及基线宽度信息。

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  • 使用Matlab代码读取Realsense相机存储的bag文件
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    本简介介绍如何利用Matlab编写代码来读取并处理Intel Realsense相机录制保存的bag文件，实现数据解析与应用。 代码功能：根据给定的bag文件路径，显示相机名称、序列号、ID以及RGB图像、D图像、点云数据，并提供RGB相机内参、D相机内参及基线宽度信息。
     
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