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Humanoid Robotics Introduction

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简介：
《Humanoid Robotics Introduction》是一本介绍仿人机器人设计、控制及应用基础的书籍，适合初学者了解该领域的基本概念和最新进展。 本段落介绍了人形机器人的运动学模型、动力学模型、零力矩点（ZMP）、倒立摆模型以及双足行走等相关知识。

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  • Humanoid Robotics Introduction
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    《Humanoid Robotics Introduction》是一本介绍仿人机器人设计、控制及应用基础的书籍，适合初学者了解该领域的基本概念和最新进展。 本段落介绍了人形机器人的运动学模型、动力学模型、零力矩点（ZMP）、倒立摆模型以及双足行走等相关知识。
  • Introduction to Humanoid Robotics
    优质
    《Introduction to Humanoid Robotics》是一本介绍人形机器人的基础书籍，涵盖了设计、建模及应用等多方面知识。适合初学者和相关领域研究人员阅读。 日本著名学者Kajita所著的仿人机器人领域的必读书籍。
  • Humanoid Robotics Introduction 2014
    优质
    《Humanoid Robotics Introduction 2014》是一本介绍人形机器人领域的基础书籍，涵盖了该年度最新的研究进展和技术应用。 人形机器人是一种高度复杂的自动化机械系统，旨在模仿人类的外形和行为，执行各种操作任务。在相关文件中详细介绍了与人形机器人相关的知识点，包括运动学模型、动力学模型、零力矩点（ZMP）、倒立摆模型以及双足行走等核心概念。接下来，我将对这些关键内容逐一进行深入阐述。
  • Robotics Introduction: Mechanics and Control
    优质
    《Robotics Introduction: Mechanics and Control》是一本介绍机器人学基础概念的教材，专注于机械结构和控制系统原理，适合初学者入门。 《机器人学：力学与控制》，约翰·J·克雷格著，艾迪逊-韦斯利出版公司，第3版，2003年。
  • Introduction to the Mechanics and Control of Robotics
    优质
    《Introduction to the Mechanics and Control of Robotics》是一本全面介绍机器人学基础知识的书籍，涵盖了机械设计、运动控制和编程等内容。适合初学者入门及工程技术人员参考。 这是一本很好的英文版书籍，内容涉及机器人技术等领域，希望能对读者有所帮助。
  • Robotics Introduction 机器人学入门引导
    优质
    《Robotics Introduction》是一本专为初学者设计的机器人学入门书籍，旨在通过简洁明快的语言和生动实例，帮助读者快速掌握机器人技术的基础知识与应用技能。 机器人学是一门跨学科领域，它结合了机械工程、电子工程、计算机科学及人工智能等多个领域的研究成果。这门学科的核心目标是研发能够模仿人类或其他生物体智能行为的自动化机器，并使其能完成特定任务。 《机器人学导论》一书由Miomir Vukobratovic及其合作者编写，于1989年由Springer-Verlag出版社出版，成为该领域的经典教材之一。书中探讨了“Locomotion Robots”（运动机器人），这是研究机器人的移动能力的一个重要分支。根据其运行方式的不同，运动机器人可以分为轮式、履带式和步行式等类型。其中，由于步行式的环境适应性强且具有良好的稳定性，它成为了当前的研究热点。“Anthropomorphic Mechanisms”（拟人化机械）部分强调了在设计中模拟人类结构的重要性，并旨在使机器人的动作与操作方式更加接近于人类。 该书全面介绍了机器人学的基础知识，包括机构学、动力学、控制理论、感知技术和人工智能的应用。其中，机构学研究的是如何构建能够完成复杂任务的机器人；动力学关注的是运动中的力学特性及其作用力和运动的关系；而控制理论则专注于实现对机器人的精确智能操控。此外，书中还探讨了传感器技术以及通过这些技术来获取信息并使其适应环境的方法，并介绍了人工智能在赋予机器人学习、推理及解决问题能力方面的作用。 《机器人学导论》中涉及的术语包括“Degrees of Freedom (DoF)”（自由度），即指机器人的独立运动方式的数量；“Sensor Fusion”（传感器融合）是指如何整合不同来源的数据以得到更准确和可靠的信息；以及“Machine Vision”（机器视觉）是关于赋予机器人识别图像或视频信息的能力。 该书不仅提供了一个理论基础，还为深入研究这一领域提供了知识框架。随着技术的进步，机器人学将在工业、服务、医疗及探索等领域发挥日益重要的作用。
  • Robotics Introduction.pdf
    优质
    《Robotics Introduction》是一份全面介绍机器人技术基础的PDF文档，涵盖了机器人的设计、构造和应用等方面的知识。适合初学者入门学习。 《机器人导论》是一本非常好的机器人入门教材及参考书，它是英文原版的第三版。
  • Robotics Introduction, Third Edition (Original Book, English Version) 机器人学导论 第三版 原书 英文版
    优质
    《Robotics Introduction, Third Edition》是机器人领域的经典教材，英文原版，全面介绍机器人技术的基础理论与应用实践，适用于初学者及专业人士。 本书全面介绍了机器人学的理论知识，涵盖了机器人操作臂的几何特性、驱动操作臂运动所需的力与力矩、机械设计相关的议题及控制策略以及编程方法等内容。作为美国斯坦福大学机器人导论课程的教学材料，该书已经历了两次修订，并且包含了大量的习题和编程作业，非常适合教学使用。 本书作者John J. Craig是斯坦福大学的荣誉教授，《机器人学导论》（Introduction to Robotics: Mechanics, Planning and Control）第三版为英文原版。
  • Robotics Springer Handbook
    优质
    《Robotics Springer Handbook》是一本全面介绍机器人技术领域的权威手册，涵盖从基础理论到高级应用的广泛内容。 机器人学圣经是一本全面介绍机器人技术的权威书籍，涵盖了从基础理论到高级应用的广泛内容。这本书深入浅出地解释了机器人的设计、制造及编程方法，并提供了大量的实例和案例研究，帮助读者理解和掌握复杂的概念和技术细节。无论是对于初学者还是经验丰富的专业人士来说，《机器人学圣经》都是不可或缺的学习资源和参考指南。
  • MATLAB 2016b Robotics Toolbox
    优质
    MATLAB 2016b Robotics Toolbox是一款用于机器人学研究和教学的强大工具包，提供了一系列函数及对象来模拟、可视化并控制各种类型的机器人系统。 资源为Matlab 2016B版本的robotics toolbox工具箱，使用时只需解压至matlab的toolbox安装路径即可。