
适用于STM32F407的IMU901库函数版本代码
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简介:
本代码为基于STM32F407微控制器的IMU901传感器驱动程序,采用库函数编写,支持数据采集与处理功能。
在原子库函数版本的485通信历程上移植并修改了HAL库版本的IMU901代码。此代码适用于STM32F407板子,若需要在F103上使用,则只需将F1的485通信过程中的串口2配置替换,并将该代码中IMU901文件下的.c和.h文件粘贴过来即可。
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