本资源提供了一套基于MATLAB实现的新版赫米特插值算法代码。利用Newton插值多项式原理，有效解决了数据点间函数逼近问题，适用于科学计算与工程分析中复杂曲线的拟合需求。
埃尔米特插值Matlab代码介绍：这是NewT的实现，它是一个用于合成逼真运动的“时空约束”范例。“时空约束”的完整描述可以在相关论文中找到。该报告详细介绍了所有数学动机，在此不再赘述。
动力学系统摘要：
当前实现中的虚拟环境非常简单。力学是在二维平面上进行的，因此实体没有深度。动画主题被称为“生物”，由若干刚体“肢体”构成，这些肢体从树状拓扑结构的根部开始延伸出来。该系统不支持循环图模型——例如一个人双手紧握自身的模型就无法处理。
具有N条肢体的生物的时间变化状态可以用N+2个变量来描述：两个笛卡尔坐标X和Y表示生物在平面中的位置，以及每个关节的角度（即姿态）构成的N个角。这些值被称为自由度“DOF”，它们随时间的变化决定了生物的动作。
范例的目标是生成动画，也就是随着时间为各个自由度提供明确的时间变化函数描述。为此，我们将各自由度随着时间推移的变化表示为基函数的线性组合（即总和）。存在多种有用的基函数可供选择。为了使生物能够移动，还需要定义肌肉模型及其随时间变化的力量值，并且这些力量值同样以某种基础功能形式表达出来。
肌肉位于两个肢体之间的关节处，在那里它们产生扭矩。
5星
