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带有注释的C语言自抗扰控制实现

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简介:
本作品介绍了一种基于C语言编程实现的自抗扰控制器(ADRC),并详细解释了代码中的关键部分及其工作原理。该方法结合理论与实践,旨在简化复杂控制系统的设计过程,并提高其鲁棒性。 使用C语言实现自抗扰控制,并附有详细注释,希望能为需要的朋友提供帮助。

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客服
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  • C
    优质
    本作品介绍了一种基于C语言编程实现的自抗扰控制器(ADRC),并详细解释了代码中的关键部分及其工作原理。该方法结合理论与实践,旨在简化复杂控制系统的设计过程,并提高其鲁棒性。 使用C语言实现自抗扰控制,并附有详细注释,希望能为需要的朋友提供帮助。
  • 基于SimulinkC转换
    优质
    本文探讨了如何将Simulink环境中设计的自抗扰控制算法转化为高效的C语言代码,为控制系统工程提供了一种便捷的设计与实现途径。 由自抗扰控制器Simulink模型转化的C代码。
  • ADRC程序代码.zip_ADRC C程序_adrc参数调整__c
    优质
    本资源包含用于实现自抗扰控制(ADRC)算法的C语言源代码。文件提供了详细的参数调整方法,便于用户优化控制系统性能。 自抗扰控制器C程序包含参数跟踪微分器、扩展观测器以及非线性控制组合的代码。
  • ADRC_LSEF.rar_ADRC_svc__
    优质
    本资源包包含ADRC(自抗扰控制)相关文件,包括核心算法svc及其应用示例。适用于研究与工程实践中的鲁棒性控制问题解决。 使用Simulink搭建的自抗扰控制器线性反馈模型。
  • ADRC.rar_ADRC_ADRC_MATLAB_ADRC_MATLAB
    优质
    本资源为ADRC(自抗扰控制)相关资料及MATLAB实现代码。内容涵盖ADRC原理、设计方法与仿真案例,适用于科研学习和工程实践。 ADRC(自抗扰控制)能够实现理想的输出效果,只需调节输入参数即可。
  • C贪吃蛇源码
    优质
    这段代码提供了一个带注释的C语言版本的经典游戏“贪吃蛇”的完整实现。每个函数和关键代码段都配有详细的解释,帮助学习者理解程序的工作原理。适合初学者研究与实践。 使用Windows API开发的贪吃蛇游戏代码如下: ```cpp #include #include resource.h #include Node.h #include #include TCHAR szAppname[] = TEXT(Snack_eat); #define SIDE (x_Client / 80) #define x_Client 800 #define y_Client 800 #define X_MAX 800 - 20 - SIDE // 点的X坐标范围 #define Y_MAX 800 - 60 - SIDE // 点的Y坐标范围 #define TIME_ID 1 #define SECOND 100 #define NUM_POINT 10 // 总点数定义 #define ADD_SCORE 10 LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM); int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, PSTR szCmdLine, int iCmdShow) { HWND hwnd; // 窗口句柄 MSG msg; // 消息结构体 WNDCLASS wndclass; // 窗口类定义 HACCEL hAccel; wndclass.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW; wndclass.lpfnWndProc = WndProc; wndclass.cbClsExtra = 0; wndclass.cbWndExtra = 0; wndclass.hInstance = hInstance; // 应用程序实例句柄 wndclass.hIcon = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION); wndclass.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW); wndclass.hbrBackground = (HBRUSH)GetStockObject(WHITE_BRUSH); wndclass.lpszMenuName = szAppname; wndclass.lpszClassName = szAppname; if (!RegisterClass(&wndclass)) { MessageBox(NULL, TEXT(这个程序需要Windows NT!), szAppname, MB_ICONERROR); return 0; } hwnd = CreateWindow(szAppname, TEXT(Snack_eat), WS_OVERLAPPEDWINDOW & ~WS_THICKFRAME & ~WS_MAXIMIZEBOX, CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT, x_Client, y_Client, NULL, NULL, hInstance, NULL); ShowWindow(hwnd, iCmdShow); UpdateWindow(hwnd); hAccel = LoadAccelerators(hInstance, szAppname); // 加载加速键 while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0)) if (!TranslateAccelerator(hwnd, hAccel, &msg)) { TranslateMessage(&msg); DispatchMessage(&msg); } return msg.wParam; } ``` 这段代码展示了如何使用Windows API创建一个贪吃蛇游戏的基本框架,包括窗口类的注册、窗口的创建和消息循环等核心部分。
  • 转速环电流环.zip_2J2_ADRC_电流_电流_
    优质
    本项目聚焦于电机控制系统中ADRC(自抗扰控制)技术的应用与优化,特别关注基于ADRC的转速环和电流环设计。通过引入先进的自抗扰策略,实现对电动机精确、高效的电流控制,适用于各种动态负载条件下的高性能驱动需求。 自抗扰控制(ADRC,Active Disturbance Rejection Control)是一种先进的控制理论,在自动化和电力系统领域中有广泛应用。压缩包“自抗扰转速环电流环.zip_2J2_ADRC_电流环_自抗扰电流_自抗扰控制器”包含有关于在电机控制系统中应用自抗扰控制器的资料,可能使用MATLAB或类似仿真软件创建。 深入了解自抗扰控制的基本原理:它基于状态观测器的设计,核心思想是将系统内部未知干扰和外部干扰视为动态变量。通过设计合适的控制器实时估计并抵消这些干扰,使得控制器能够精确地调整系统的动态性能,即使面对复杂的不确定性和干扰也能保持稳定。 压缩包中的“2J2”可能代表特定的模型编号或控制策略类型,用于区分不同的方案。电流环和转速环是电机控制系统的关键部分:电流环控制电机电流以确保适当的驱动扭矩;而转速环调整电机旋转速度以满足需求。这两个环节通常采用反馈控制方式,通过比较期望值与实际值来调节输入信号。 自抗扰控制器的设计步骤包括: 1. **系统建模**:建立描述电机动态特性的数学模型。 2. **状态观测器设计**:使用状态观测器实时估计系统的未知干扰和内部状态。 3. **控制器设计**:结合状态观测器的估算值,形成控制信号以抵消扰动。 4. **参数调整**:“调参”根据系统特性优化控制器性能。 5. **仿真验证**:在MATLAB等软件环境下进行模拟测试,评估自抗扰策略的效果。 压缩包中的“新建文件夹”可能包含相关代码、模型或实验数据,用于实现并分析自抗扰控制技术的应用。用户可以运行这些内容来观察电机在不同条件下的响应特性,如稳态误差和动态性能等指标。 总的来说,该资料对于理解自抗扰控制技术在电流环和转速环中的应用具有重要价值。无论是学习还是项目开发,都能从中获得有益的信息,并通过进一步研究提升系统的稳定性和性能。
  • 基于DSP算法
    优质
    本研究聚焦于在数字信号处理器(DSP)上实现高效稳定的自抗扰控制(ADRC)算法,通过软件模拟与硬件实验相结合的方法验证其适应性和优越性。 在数字信号处理器(DSP)环境下应用自抗扰技术于电机控制中,能够有效减少超调,并优化控制系统过渡过程,从而显著提升整体控制性能。