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STM32F103C8T6智能小车红外遥控、避障、跟随、循迹及调速实验程序源代码RAR包

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简介:
本资源包含STM32F103C8T6智能小车相关实验程序,支持红外遥控操作、自动避障、目标跟随、黑线循迹和速度调节功能。内含详细注释的源代码,方便学习与二次开发。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的红外遥控、避障、跟随、循迹及调速实验。开发软件为KEIL4,处理器型号是STM32F103C8T6;电机驱动芯片使用L293D,电机选用TT直流减速电机。程序中还涉及到了红外避障(跟随)模块和红外循迹模块的运用,并且需要配合红外遥控器以及相应的信号接收管一起工作。该源代码已在本人开发的STM32F103C8T6智能小车上进行了实际测试并确认可用。

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客服
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  • STM32F103C8T6RAR
    优质
    本资源包含STM32F103C8T6智能小车相关实验程序,支持红外遥控操作、自动避障、目标跟随、黑线循迹和速度调节功能。内含详细注释的源代码,方便学习与二次开发。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的红外遥控、避障、跟随、循迹及调速实验。开发软件为KEIL4,处理器型号是STM32F103C8T6;电机驱动芯片使用L293D,电机选用TT直流减速电机。程序中还涉及到了红外避障(跟随)模块和红外循迹模块的运用,并且需要配合红外遥控器以及相应的信号接收管一起工作。该源代码已在本人开发的STM32F103C8T6智能小车上进行了实际测试并确认可用。
  • 51单片机.rar
    优质
    本资源提供基于51单片机设计的智能小车完整编程包,包含红外遥控、自动避障、目标跟随和黑线循迹四大功能模块的详细源代码。适合电子爱好者与初学者学习实践。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外遥控、避障、跟随及循迹实验。采用KEIL软件进行开发,对应处理器为STC15W4K56S4;电机驱动芯片型号是L293D,液晶模块型号为1602(支持5V供电),使用的电机类型为直流减速电机。 程序中涉及到的传感器包括红外遥控器、红外避障模块和红外循迹模块。通过该代码可以使用红外遥控器来控制智能小车执行前进、后退、左转、右转、顺时针旋转、逆时针旋转以及停车等动作,并且可以选择开启或关闭红外避障功能,跟随功能及循迹功能。 此程序源代码已经在本人的51单片机智能小车上进行了实际测试并确认可以正常使用。
  • STM32F103C8T6RAR
    优质
    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车红外循迹及避障功能的实验程序,包含详细注释和电路图,适用于学习和开发。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的红外循迹避障实验。开发软件为KEIL4;处理器型号是STM32F103C8T6;电机驱动芯片使用的是L293D,而所用电机则是TT直流减速电机;此外还需要用到红外避障模块和红外循迹模块。该程序源代码已在本人的智能小车上进行过测试并确认可用。
  • 51单片机和超声波RAR
    优质
    本资源提供了一套基于51单片机的智能小车控制系统源代码,涵盖红外避障、跟随、循迹以及超声波避障功能,旨在帮助学习者掌握相关技术。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件,处理器型号为STC15W4K56S4;电机驱动芯片采用L293D,液晶模块使用的是1602(支持5V供电),所用的电机是直流减速电机。 程序还利用了红外循迹和避障模块、超声波测距模块以及一个9G舵机。智能小车通电后,用户可以通过按键选择让其执行的功能:包括但不限于红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验等任务。此源代码已在本人的51单片机智能小车上成功测试并使用过。
  • STM32结合超声波的库函数RAR
    优质
    本资源提供了一个STM32智能小车的编程库函数包,包含红外线避障与跟踪、黑线循迹和超声波测距等功能的完整实现。 该程序使用KEIL软件开发,并基于Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件编写。适用于STM32F103C8T6处理器,但移植到其他STM32系列处理器也相对简单。电机驱动采用L293D芯片,液晶模块使用的是5V供电的1602型号。 程序中集成了红外循迹避障功能,并配备了HC-SR04超声波传感器及SG90舵机以实现多样化的障碍物检测和回避机制。直流减速电机作为智能小车的动力来源,确保了其在不同环境下的灵活移动能力。 具体操作如下: - 按下K1键:启动红外循迹模式; - 按下K2键:启用红外跟随功能; - 按下K3键:激活红外避障机制; - 按下K4键:开启超声波避障系统。 此程序已经过实际测试,可在智能小车上顺利运行。
  • STM32F103C8T6蓝牙(手机APP操作)++RAR
    优质
    本项目提供基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车控制程序,具备蓝牙遥控、障碍物检测及路径跟踪功能,并支持通过手机APP进行操控。包含完整源代码和相关文档。 该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车的蓝牙遥控(通过手机APP控制)以及避障与循迹实验。具体开发环境如下:使用KEIL4软件进行编程;处理器型号为STM32F103C8T6;电机驱动芯片采用L293D;使用的电机是TT直流减速电机;程序中需要蓝牙模块、红外避障模块和红外循迹模块的支持。此源代码已在本人的stm32f103c8t6智能小车上测试通过,可以正常运行。
  • STM32F103ZET6步进电机和超声波RAR
    优质
    本资源提供STM32F103ZET6芯片控制步进电机的小车程序,涵盖红外避障、目标跟随、黑线循迹及超声波测距功能,附带完整源代码的RAR压缩包。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件,使用的库文件版本是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack,并针对STM32F103ZET6处理器进行编程。 程序中使用了ULN2003步进电机驱动芯片、型号为28BYJ-48的步进电机(电压为12V)以及5V供电的1602液晶模块。此外,还采用了红外跟随和避障模块、HC-SR04超声波传感器及SG90舵机。 当智能小车通电后,可通过按键选择上述四种功能之一:红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验。此程序源代码已在作者的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并运行良好。
  • 基于STM32F103ZET6微制器的PWM设计.doc
    优质
    本文档详细介绍了以STM32F103ZET6为核心,集成了PWM调速、自动循迹、障碍物检测与规避、目标跟随和红外遥控等多功能于一体的智能小车设计方案。 本段落是关于基于STM32F103ZET6单片机的PWM调速、循迹、避障、跟随及红外遥控智能小车的设计论文。文中内容涵盖了以下几个方面:硬件电路设计描述;软件代码说明;程序流程图展示;智能小车的PWM调速技术讲解;红外循迹功能介绍;红外避障机制阐述;障碍物跟随算法分析;超声波避障系统讨论以及红外遥控操作方法解析。全文共1万5千多字,是作者根据个人设计过程编写而成,可作为相关课程设计和毕业设计的参考材料。
  • 基于STM32F103C8T6设计(含PWM、测灭火功).doc
    优质
    本文档详细介绍了以STM32F103C8T6微控制器为核心,结合多种传感器与执行器构建的一款多功能智能小车的设计方案。该设计涵盖了PWM调速控制、自动循迹和避障、无线遥控操作、跟随目标移动及灭火等实用功能,并提供测速模块以实时监控车辆状态。 本段落介绍了一款基于STM32F103C8T6单片机的多功能智能小车设计项目。该智能小车具备PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速以及灭火等多种功能,适用于课程设计和毕业设计参考。 文章详细内容包括: - 硬件电路的设计与描述; - 软件代码的具体说明; - 各项功能的程序流程图展示; - PWM调速技术的应用详解; - 基于红外传感器的小车循迹机制介绍; - 使用红外传感器进行避障的技术分析; - 障碍物跟随算法的设计思路与实现方法; - 利用超声波模块完成小车的智能避障功能描述; - 红外遥控技术在小车控制中的应用说明; - 小车测速系统的构建及工作原理介绍; - 结合红外和灭火装置的小车灭火系统设计。 本段落共计1万4千多字,是作者根据其实际项目开发经验编写的。文中详细记录了从硬件电路到软件编程的全过程,可以为相关领域的研究提供有价值的参考信息。
  • STM32F103ZET6RAR文件
    优质
    该资源为基于STM32F103ZET6微控制器开发的智能小车控制程序,内含红外循迹及避障功能的完整源代码,适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹避障运动实验。开发使用KEIL5软件,并采用Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件,适用于STM32F103ZET6处理器和L293D电机驱动芯片。液晶模块为1602(5V),红外循迹避障模块以及TT直流减速电机也是实验中使用的部件之一。此程序源代码已在本人的智能小车上测试通过并可正常使用。