STM32 使用中断方式的串口和CAN完整程序-ITADN社区

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本项目提供了一套基于STM32微控制器的完整程序代码，实现了使用中断处理机制的串行通信（UART）及控制器局域网（CAN）协议的数据传输功能。已经在开发板上测试通过，感觉这是目前最好用的版本了！

STM32的串口中断

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本文介绍了如何在STM32微控制器上设置和使用串口通信中的中断功能，包括配置步骤、代码实现及注意事项。适合初学者快速掌握STM32串口中断编程技巧。 STM32串口中断是该微控制器的一种高效数据传输方式，尤其适用于需要实时处理数据的应用场景。在STM32中，串口（USART或UART）支持中断模式，可以显著提高系统的响应速度和效率，并避免了连续轮询带来的CPU资源浪费。当串口接收到新数据时，内部硬件中断控制器会触发一个中断请求；CPU接到这个请求后暂停当前任务，执行相应的中断服务子程序来处理接收的数据。在该子程序中，开发者可以读取并处理接收缓冲区中的数据。发送1090字节和1809字节的测试表明了串口通信的批量传输能力。STM32串口通常具有双缓冲机制以同时处理多个字符，提高吞吐量。然而，在传输大量数据时（如1809字节）可能会丢失最后一个字节，这可能是由于缓冲区溢出或中断服务子程序延迟引起的。为避免这种情况，应及时清空接收缓冲区或者调整串口配置增加缓冲大小。 STM32F103ZE是该系列的一种型号，配备多个串口接口如USART1、USART2等，并可设置这些接口的中断模式用于数据接收。具体步骤如下： - **启用时钟**：在RCC寄存器中开启相应串口的时钟。 - **配置参数**：将串口工作模式设为中断接收，选择适当的波特率、数据位数、停止位和校验方式等。 - **设置中断优先级**：通过NVIC使能相应的接收中断，并设定其优先级。 - **清除标志**：在启动接收前清空接收完成的标志以确保新数据到达时可以触发中断请求。 - **编写服务子程序**：编写用于处理接收到的数据的服务函数，从中读取并处理缓冲区内的信息。 - **开启中断功能**：启用串口的接收中断以便于当有新的数据到来时执行相应的中断服务。在实际应用中，还需考虑流量控制如RTSCTS或XONXOFF机制以防止溢出。同时，在多任务环境中要注意确保多个并发访问串口的任务同步性。总体而言，STM32串口中断是一种强大的通信方式；通过优化配置和改进中断处理可以实现高效稳定的数据传输，并解决可能出现的丢包问题。

STM32 USART1串口的查询与中断模式编程

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本教程详细介绍如何在STM32微控制器上配置USART1串口通信，涵盖查询和中断两种模式，适合嵌入式开发初学者学习。资源的介绍和使用方法可以在博客中找到：http://www.cnblogs.com/zitech/p/4989001.html 去掉链接后的句子为：资源的介绍和使用方法可以参考相关博客文章。

STM32采用轮询方式的串口通信程序

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本文章介绍如何在STM32微控制器上使用轮询机制实现串行通讯功能。文中详细讲解了代码的具体编写方法和步骤，适合初学者参考学习。 STM32使用轮询方式来检测串口接收的数据，而不是采用中断方式，这种方法更适合初学者学习。

N76E003串口0和串口1中断程序模板

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本资源提供基于N76E003微控制器的串口0与串口1中断处理程序模板，适用于嵌入式系统开发人员参考使用。在嵌入式系统开发过程中，单片机作为核心控制部件的重要性不言而喻，而串口通信则是设备间数据交换的关键途径之一。本段落将深入探讨新唐科技N76E003单片机中串行端口0与1的中断程序设计，并提供有关如何在模式0（半双工模式）下配置这两个接口的具体指导。此外，文中还将分享一个基于KEIL4开发环境下的示例代码模板。作为一款高性能8位微控制器，N76E003具备多种外设接口，其中包括多个串行通信端口。在这篇文章中将重点介绍如何设置和管理串口的中断程序，以便在资源受限的情况下有效利用硬件资源。模式0代表半双工工作方式，在这种模式下同一时间只能执行发送或接收操作。为了实现高效的外部事件响应机制，单片机通常会通过设定特定的服务函数来处理各种类型的中断请求。N76E003支持多种串口相关中断源的选择性开启和关闭，包括帧错误、溢出错误、数据接收完成及传输结束等状态标志位的管理。在KEIL4环境下开发时，开发者可以利用其集成工具进行代码编写与调试工作。初始化阶段需要配置好相应的波特率参数及其他属性，并激活必要的中断功能。例如： ```c void UART0_Init(void) { 设置波特率为9600 U0BRG = ...; 激活串口，模式设置为半双工 U0CSR = 0x00; // 清除所有标志位启用接收和发送中断请求 U0CSR |= (1 << U0RXIE) | (1 << U0TXIE); } ``` 随后编写针对特定事件的处理函数，当接收到新数据或完成发送操作时调用相应服务程序。以下为串口0的数据接收中断例程： ```c void UART0_IRQHandler(void) { if (U0CSR & (1 << U0RXIF)) // 检查是否有新的输入字节等待处理 { char data = U0DBUF; // 获取接收到的信息内容处理数据，如存储或解析等操作。 } } ``` 对于串行端口1的配置与中断程序设计步骤基本一致，只需适当调整寄存器和标志位即可。实际开发过程中还需要考虑如何合理设置中断优先级以及在主循环中处理非即时触发事件的方法。总之，通过本段落介绍的内容可以更好地掌握N76E003单片机上串口0与1的配置及管理技巧。这不仅需要深入理解硬件接口特性，还要求具备良好的C语言编程能力和中断机制的应用能力。对于初学者而言，建议从简单的串行通信开始着手学习，并逐步增加复杂功能以提高技能水平。

STM32F2xx通过中断方式使用串口接收数据

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本文介绍了如何在STM32F2xx微控制器上配置和使用中断来实现串行通信接口（USART）的数据接收功能。大家都知道，在单片机的串口调试成功后可以大大方便其他程序的调试工作。因此，今天分享一个使用Keil编译器开发的串口工程实例。该示例主要介绍了如何在STM32F2xx单片机上实现串口功能。官方提供的例子中通常采用查询方式处理串口接收数据，这可能会影响程序调试效率。为此，根据芯片手册等资料，在原有基础上修改了一个以中断方式进行接收的版本，并经过测试确认通信稳定可靠。此外，为了便于理解与使用，相关代码添加了中文注释并进行了模块化改进。希望这个示例能够对大家有所帮助。

STM32 串口空闲中断的应用

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简介：本文探讨了在基于STM32微控制器的项目中，如何有效利用串口空闲中断来优化数据传输过程。通过深入分析其工作原理及应用场景，为开发者提供了一个提高通信效率的新视角。最近在处理串口接收完整数据帧的问题。虽然我早些时候就已经接触过串口通信了，但在实际工作中还是会遇到各种问题。特别是在实现串口收包的过程中，首要任务是确保接收到的数据包是完整的。网上常见的做法通常是使用定时器进行超时判断或结合DMA技术来处理，但考虑到我的项目仅涉及小数据量的指令传输，额外引入一个定时器会显得过于复杂。在查阅资料期间我发现了一个名为“串口空闲中断”的特性，并考虑利用这一功能来实现接收完整的数据帧。以下是一个基于该特性的示例代码（位于main.c文件中）：主函数 main.c 这个简单的描述介绍了如何通过使用串口的空闲中断特性来简化数据包完整性验证的过程，避免了引入额外硬件资源的需求。

STM32 LIN从模式串口完整代码

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本项目提供了一个详尽的STM32微控制器LIN从站通信协议的实现代码。该代码集成了串行通讯功能，适用于需要通过LIN总线进行数据交换的应用场景。这是我的一个车机项目中正在使用的LIN代码。MCU是STM32F103，并使用了UCOS-II系统。这段代码包括LIN从模式的初始化、接收、回应等，利用的是串口的LIN模式中断功能。代码包含很多中文注释，希望能对你有所帮助。

LabVIEW串口中断程序

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本项目介绍如何使用LabVIEW开发环境创建基于串口通信的中断处理程序，旨在提高数据传输效率和系统响应速度。使用LabVIEW开发的串口中断功能可以实现具有串口的智能设备与LabVIEW之间的通信。

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STM32 使用中断方式的串口和CAN完整程序

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