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L298N双全桥驱动芯片构建的双路直流电机驱动电路方案。

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简介:
模块简介:该电机驱动模块的核心元件为双全桥驱动芯片L298N,旨在满足对较高电压和较大电流的电机驱动需求。模块内集成了可配置的5V稳压电路,用于提供稳定的电源供应;此外,还包含电机驱动端口的保护电路,以确保电路的安全运行。为了方便用户使用,该模块还配备了工作状态指示灯、电机电流测试端口以及多种丰富的功能接口。产品特性:该产品的运行电压范围为5V至46V,逻辑电压则设定在4.5V至7V(受益于板载的5V稳压电路)。它能够输出总直流电流高达4A(针对两个通道),最大功率可达25W(在Tcase为75°C的情况下)。状态显示方面,模块提供了两个电源指示灯以及四个电机驱动指示灯,以便用户实时了解设备的状态。模块接口方面,它提供了接线端子、电流测试端口和扩展GND口等多种接口选项。该模块的设计灵感来源于技新网。

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客服
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  • 基于L298N模块设计
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    本项目介绍了一种使用L298N双全桥驱动芯片实现的双路直流电机驱动模块的设计方案,详细阐述了硬件电路与控制原理。 模块简介:此电机驱动模块以双全桥驱动芯片L298N为核心设计,能够满足较高电压和较大电流的电机驱动需求。该模块集成了可选5V稳压电路、电机保护电路、工作状态指示灯以及用于测试电机电流的功能接口等。 产品特点如下: - 工作电压范围:5V至46V - 逻辑电压范围:4.5V至7V(板载有5V稳压电路) - 输出直流总电流为4A(双通道设计) - 最大功率输出可达25W,环境温度Tcase不超过75°C - 状态指示包括两个电源指示灯和四个电机驱动状态指示灯 模块接口方面则包含接线端子、用于测试的电流检测端口以及GND扩展口。
  • L298N
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    L298N是一款高效的双通道H桥电机驱动芯片,适用于直流电机和步进电机。本方案详细介绍了其工作原理、电路设计及应用实例,助力用户轻松实现电机控制。 ### L298N直流电机驱动芯片知识点详解 #### 一、L298N概述 **L298N**是一款由SGS公司生产的高性能电机驱动芯片,它内部集成了四个逻辑驱动电路,能够有效地驱动直流电机或者步进电机。这款芯片的特点在于其能够支持高达46V的工作电压,并且每桥的最大电流可以达到2A,适用于多种电机驱动场景。 #### 二、L298N的主要特点 - **高电压大电流**: 支持46V的电机驱动电压,最大输出电流达2A。 - **TTL逻辑电平**: 接收标准的TTL逻辑电平信号,便于与微控制器等设备连接。 - **双H桥结构**: 内部集成两个H桥,可以同时驱动两个直流电机或一个四相步进电机。 - **电流检测**: 提供了电流检测功能,可以通过1脚和15脚外接采样电阻来监测电机电流。 - **使能控制**: 拥有独立的使能端(EN1和EN2),用于控制电机是否启动。 - **输入控制**: 输入端(IN1-IN4)与输出端的逻辑关系明确,易于实现电机的正反转控制。 #### 三、L298N的应用场景 L298N广泛应用于机器人、自动化设备、模型车等领域中的电机控制。例如,在小型车辆控制系统中,它可以被用来精确控制两个直流减速电机的速度和方向,从而实现车辆的前进、后退、转弯等功能。 #### 四、L298N的具体使用方法 - **供电**: 该芯片需要两种不同的电源供电,一种是用于驱动电机的电压(VCC),通常为2.5V至46V;另一种是用于驱动L298N芯片本身的电压(+5V),通常为4.5V至7V。 - **接线**: 1脚和15脚需接地,4脚VS连接到电机驱动电压(2.5V至46V),而9脚则连接到芯片供电电压(4.5V至7V)。6脚和11脚作为使能端(EN1EN2),用于控制电机的启停;5、7、10、12脚作为输入端,通过这些引脚可以控制电机的正反转;2、3、13、14脚则是输出端,与电机相连。 - **控制**: 通过改变单片机的IO输出电平,即可实现对电机的正反转控制。当使能端为高电平时,电机才能正常工作;输入端的高低电平组合决定了电机的旋转方向。 #### 五、L298N的功能逻辑 L298N的功能逻辑图如下: | EN1 | IN1 | IN2 | 输出 | |-----|-----|-----|------| | Low | Low | Low | 停止 | | Low | Low | High | 正转 | | Low | High | Low | 反转 | | Low | High | High | 刹停 | | High |- |- |- | 其中,EN1为使能端,IN1和IN2为输入端。类似的逻辑也适用于EN2、IN3和IN4。 #### 六、实际应用案例 在小型机器人或模型车的开发过程中,L298N常被用来驱动车轮上的直流减速电机。通过控制单片机输出的PWM信号,可以实现电机速度的连续调整,进而实现车辆的速度控制。 #### 七、总结 L298N直流电机驱动芯片是一款非常实用的器件,它不仅能够支持高电压大电流的电机驱动需求,还具有简洁易用的特点。无论是对于初学者还是专业开发者来说,L298N都是一款理想的电机驱动解决方案。通过合理的设计和应用,可以充分发挥其性能优势,满足各种电机控制的需求。
  • RZ7899图.docx
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    本文档提供了RZ7899双路直流电机驱动芯片的详细电路图和相关技术参数说明,适用于工程师进行电路设计与调试。 电机在各个行业中应用广泛,例如儿童玩具、自动阀门以及电磁门锁等领域。以RZ7899为例,这是一款直流双向电机驱动电路,具备两个输入接口用于控制电机的前进、后退及制动功能。其工作电压范围为3.0V至25V,并且具有紧急停止功能、过热保护和短路保护等特性。该产品的封装形式是SOP8,体积小巧,占用较少的PCB空间。
  • HHIP4082
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    简介:HIP4082是一款高性能H桥双路电机驱动芯片,适用于微处理器控制的小型直流电机和步进电机应用。 HIP4082与ILR7843搭配使用可支持150A峰值电流,并且无需原理图即可进行焊接。
  • IR2104、LR7843 MOS管
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    本电路采用IR2104与LR7843芯片构建高效MOS管全桥结构,实现对两个直流电机的同时独立驱动控制,适用于多种工业自动化设备。 这段文字描述的是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛期间设计的双电机驱动方案。该方案采用了IR2104半桥驱动器和LR7843 MOS管,经过验证效果良好,并且成本较低。不过PCB布局还有改进的空间。这个资源包含原理图和PCB文件,希望能对正在从事与电机相关项目的人有所帮助。
  • IR2104
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    IR2104是一款专为全桥电机驱动设计的集成电路解决方案,具备高效率和可靠性,适用于各种电动工具及工业自动化设备。 IR2104和CSD17559 MOS管组成全桥电机驱动电路,输入电压为7.2V。
  • 集成
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    全桥驱动集成电路芯片是一种集成化的电机驱动控制芯片,它能够高效地控制电动机的正反转和调速等功能,广泛应用于各种电子设备中。 全桥驱动芯片是一种用于控制电机和其他感性负载的电子元件。它能够高效地管理电源与负载之间的能量转换,并且通常具有较高的电流承载能力和开关频率。这种类型的集成电路可以实现半桥或全桥电路的功能,广泛应用于各种需要精确位置控制和速度调节的应用中,如机器人、无人机以及工业自动化设备等。
  • L298N模块
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    L298N直流电机驱动模块是一款高效能、双通道H桥电机控制板,适用于各类直流电机,轻松实现正反转与调速功能。 L298N电机驱动模块包含PCB图与原理图,方便设计与修改。
  • L298N
    优质
    L298N电机驱动电路是一款高效的双通道H桥电机控制器,能够驱动直流电机和步进电机,支持高达46V电压和最大4A电流,广泛应用于机器人、无人机及各类自动化设备中。 L298N电机驱动电路是电子项目中的常见模块之一,它能够提供较大的电流和电压来驱动直流电机(DC)或步进电机。该模块基于STMicroelectronics生产的L298N芯片,这是一款高电压、大电流的双全桥驱动器,内部包含两个H桥结构。 在硬件连接时需要注意: 1. L298N模块上的第1、29和30脚必须通过一个10K电阻接地以确保信号处理正确。 2. 第8脚也需接地,这是L298N芯片的使能端口的基本要求。 3. 电源可以通过连接到模块上的1或12脚(或者27和18脚)来提供。 4. 相线必须正确连接才能让电机正常运转。 5. 在测试过程中不应直接接触MMC芯片引脚,以免影响信号传输。 6. 如果触发了过流保护,则需要重新上电以恢复正常工作。 L298N驱动模块还能够与微控制器(例如8051系列单片机)通信,并通过编程实现对电机的精确控制。这包括设置PWM信号来调整电机速度,或直接控制启动、停止和转向等功能。 提供的代码片段展示了如何使用8051系列单片机向L298N驱动模块发送指令以操控电机。代码定义了数据输入输出及时钟线,并通过编写延时函数、写字节函数以及读字节函数来实现与L298N的通信。利用不同的控制字和频率字,可以设定多种工作模式。 在操作过程中,启动电源后需要等待一段时间进行初始化设置。使用Write_Byte函数配置寄存器并选择通道以确定运行参数。例如将频率寄存器设为49可获得20Hz的工作频率。代码还指出第三通道可能存在故障风险不建议使用。 综上所述: - L298N驱动电路基于L298N芯片,适用于大电流、高电压电机。 - 正确接地和供电是硬件连接的关键步骤,否则可能影响电机正常工作。 - 使用时避免直接触摸芯片引脚以防止过流保护触发。 - 通过编程可以设置PWM信号来控制速度及转向等操作。 - 编程中需要正确输入控制字与频率字,确保达到预期的性能效果。 这段文字总结了L298N电机驱动电路的工作原理、使用注意事项,并对所提供的代码进行了分析解释。
  • 3.0.zip__工作原理图__布线指南
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    本资料包详述了双电机系统的工作原理及高效驱动策略,提供双路电机驱动方案和全面的布线指导,助力优化电机控制与性能。 双路电机驱动原理图及PCB布线图展示了两个独立控制的电机系统,能够实现正反转功能以及通过PWM进行速度调节。