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惯性导航原理大作业-MATLAB代码及原理讲解-InertialNavigation

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简介：
本项目深入探讨惯性导航系统的核心原理，并通过MATLAB实现关键算法。内容涵盖传感器数据融合、姿态解算等技术细节，提供详尽的理论解析和实践代码。适合学习和研究惯导系统的初学者参考。 MATLAB大作业包含代码原理，这是《惯性导航原理》课程大三下学期的作业内容。该作业包括两次实验的MATLAB代码。

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  • 惯性导航原理大作业-MATLAB代码及原理讲解-InertialNavigation
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    本项目深入探讨惯性导航系统的核心原理，并通过MATLAB实现关键算法。内容涵盖传感器数据融合、姿态解算等技术细节，提供详尽的理论解析和实践代码。适合学习和研究惯导系统的初学者参考。 MATLAB大作业包含代码原理，这是《惯性导航原理》课程大三下学期的作业内容。该作业包括两次实验的MATLAB代码。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义（20190410）
    优质
    《捷联惯导及组合导航原理讲义》是一份详尽解析了捷联式惯性导航系统及其与其它导航技术融合运用理论的资料，适合深入学习导航科技的专业人士。 严恭敏的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义是2019年4月10日版本的最新课件，是一份经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员使用。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义（20181123）
    优质
    本讲义深入浅出地解析了捷联惯性导航与组合导航的基本理论和技术细节，涵盖2018年最新研究成果，适用于科研人员和高校师生。 惯性技术领域广泛，包括元器件技术、测试设备与方法、系统集成技术和应用开发技术等多个方面。本书主要探讨捷联惯导系统的算法问题，涵盖姿态算法的基本理论、捷联惯导更新算法及误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统的建模以及相关算法仿真等内容。
     
  • 惯性导航的基本原理
    优质
    惯性导航系统基于力学定律和传感器测量，通过初始位置与连续计算物体速度、加速度等参数来确定其当前位置、速度和姿态。 《以光衢著作》是惯性导航的经典文献，概述了各类导航系统及惯性平台的组成、平台式惯性导航、捷联式导航等内容，并详细探讨了导航误差分析与初始对准方法以及滤波技术的应用，同时还涵盖了组合导航的相关知识。
     
  • 惯性导航解算及系统原理在MATLAB中的应用
    优质
    该书深入探讨了惯性导航系统的解算方法及其背后的原理，并详细介绍了如何利用MATLAB进行相关算法的设计与仿真。 用于SINS导航解算与姿态速度位置更新的MATLAB程序。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 捷联惯导及组合导航原理讲义-严恭敏
    优质
    《捷联惯导及组合导航原理讲义》由严恭敏撰写，全面介绍了捷联式惯性导航系统及其与其它传感器融合的理论和技术。该书详细阐述了惯性测量单元、姿态确定、误差分析和补偿等关键内容，并深入探讨了多传感器信息融合技术在提高导航精度和可靠性方面的应用，为从事相关研究及工程技术人员提供了一本实用指南。 这是严恭敏老师讲义的20180206版本。本资源仅供赚取积分使用！如果您愿意贡献您的积分，请下载；如果没有积分，则可寻找其他途径获取。学术无界！
     
  • 惯性导航计算原理公式.pdf
    优质
    《惯性导航计算原理公式》是一份详细探讨惯性导航系统核心算法和公式的文档，涵盖姿态、速度及位置解算等内容。 惯性导航解算原理公式.pdf 这份文档详细介绍了惯性导航系统中的关键计算方法和相关数学模型。阅读该文件可以帮助理解如何利用加速度计、陀螺仪等传感器数据进行位置、姿态的精确解算，是研究惯导系统不可或缺的技术资料。
     
  • INS.rar_INS惯性导航_惯性轨迹_惯性导航MATLAB_惯性导航代码
    优质
    本资源包提供关于INS（惯性导航系统）的相关资料，包括惯性轨迹计算、基于MATLAB的惯性导航仿真代码等，适用于研究与学习。 惯性导航模拟程序旨在帮助初学者实现惯性导航的模拟，并考虑误差项来绘制轨迹。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20171013）.pdf
    优质
    本讲义详细介绍了捷联惯性导航算法及其与其它传感器数据融合的组合导航技术原理。讲解时间为2017年10月13日。 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航、组合导航以及卡尔曼滤波算法在组合中的应用。内容包括基础算法的介绍和代码实例分析。