Advertisement

多智能体编队控制代码设计。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
分布式一致性多智能体编队控制，涉及到的协同编队任务，由于需要整合多种技术的应用，构成一项高度复杂的研究课题。每个编队成员都必须配备控制器、传感器以及推进系统，并且编队作为一个整体，则需要实现多传感器信息融合技术，并具备机间通信等关键能力。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 多智能体编队控制的代码
    优质
    本项目涉及多智能体系统的编队控制算法实现，提供了一系列用于研究和教学目的的代码资源。 分布式一致性多智能体编队控制是一项复杂的研究内容，涉及到多种技术的综合应用。每个编队成员需要配备控制器、传感器和推进系统，而整个编队则需具备多传感器信息融合及机间通信等能力。
     
  • 多智能体编队控制程序代码包RAR版
    优质
    多智能体编队控制程序代码包RAR版包含了实现多种多智能体系统协同编队算法的源代码及文档资源。该软件包旨在帮助研究者与开发者快速搭建和测试各种编队控制策略，促进无人系统的集群技术发展。 这段文字描述了一个单独的MATLAB文件，该文件包含三个例子来展示多智能体编队控制程序的功能。
     
  • 多智能体编队及控制的MATLAB源码.zip
    优质
    本资源为“多智能体编队及控制”的MATLAB实现代码，包含多种算法和模型，适用于学术研究与工程应用。 多智能体编队及多智能体编队控制的MATLAB源码可以在相关资源库或平台上找到，文件名为matlab源码.zip。
     
  • 多智能体编队轨迹跟踪控制
    优质
    简介：本研究聚焦于多智能体系统的协同编队与轨迹跟踪问题，通过优化算法实现各成员间的协调运动和路径跟随，确保整体团队高效稳定运行。 多智能体编队控制涉及一致性控制、人工势场法以及领航跟随法等多种技术方法。这些方法旨在实现多个自主移动实体之间的协调与协作，确保它们能够按照预定规则或策略形成并维持特定的队形结构。一致性控制关注于使所有成员达到状态同步；人工势场法则通过模拟物理力作用来引导智能体避开障碍物和相互之间保持适当距离；领航跟随法则是基于领导者-追随者模式实现编队移动，其中一些智能体作为领导者设定路径，其余则根据特定规则跟随着行进。
     
  • 多智能体系统的编队控制.7z
    优质
    《多智能体系统的编队控制》是一份关于多个自主移动实体协调行动的研究资料集，探讨了如何通过算法实现智能体间的高效协作与位置保持。 Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach一书配套程序已经亲测可用。
     
  • 新型多智能体领航跟随编队控制器设计
    优质
    本研究提出了一种创新性的多智能体领航跟随编队控制策略，旨在优化复杂环境下的协同作业与动态调整能力，为无人机、机器人等领域的编队控制系统提供新的理论支持和技术方案。 研究了一种基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。该算法通过引入基于邻居的局部控制律以及状态估计规则设计了新的控制器，使得在设定跟随者与领航者的相对坐标后可以轻松实现任意形状的编队配置。此外，文章还提出了利用坐标旋转公式来使整个队伍能够根据领航者的运动方向进行相应调整，并分别给出了固定拓扑和切换拓扑条件下系统稳定编队的充分条件。最后通过Matlab仿真以及在Amigobot机器人平台上的实验验证了算法的有效性和实际应用可行性。
     
  • MATLAB中的多智能体编队代码
    优质
    本段代码展示了如何在MATLAB环境中实现和模拟一个多智能体系统的编队飞行或移动。通过简单的参数调整，用户可以探索不同的编队策略与算法效果。适用于机器人学、无人机群研究等领域学习与开发。 针对五个多智能体编队的MATLAB代码仿真项目提供了详细的文档说明。
     
  • 多智能体编队及控制的MATLAB源码RAR文件
    优质
    该RAR文件包含用于多智能体系统编队和控制问题的MATLAB源代码。适用于研究与教学，帮助理解并实现分布式协调算法。 多智能体编队及多智能体编队控制的MATLAB源码rar文件。
     
  • MATLAB中的多智能体编队控制程序.zip
    优质
    这是一个包含MATLAB代码的资源包，用于实现和模拟多智能体系统的编队控制算法。该程序有助于研究者和工程师探索不同编队策略及其在复杂环境下的应用效果。 本程序是针对一篇IEEE TCST文章用MATLAB编程实现的版本，并已验证可以运行。附件包含详细的使用说明和对应的文章，适合多智能体编队或一致性研究初学者学习。（注意：上传时缺少了一个m文件，请查找我上传的所有资源以获取补充文件）。
     
  • 完美的多智能体编队控制Matlab程序
    优质
    本作品提供一套完善的Matlab程序，用于实现多智能体系统的编队控制。涵盖多种算法与仿真场景，旨在优化和简化智能体间的协调与通信过程。 本程序是根据一篇IEEE TCST文章用MATLAB编写实现的多智能体编队控制代码，并已验证可以运行。附件包含了详细的使用说明以及对应的文章，适合初学者研究多智能体系统的编队或一致性问题学习。 注意：上传时缺少了一个m文件，请查找本人发布的所有资源以获取补充文件。