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6 Calibration Master Original 激光标定 激光线扫标定 相机标定 源码.rar

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简介：
本资源包含用于激光线扫描和相机标定的源代码及文档。适用于进行精确测量、机器人视觉等领域中的标定工作，提升系统精度与可靠性。 6_calibration-master_激光标定_激光线扫标定_相机标定_源码.rar

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  • 6 Calibration Master Original 激光标定 激光线扫标定 相机标定 源码.rar
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    本资源包含用于激光线扫描和相机标定的源代码及文档。适用于进行精确测量、机器人视觉等领域中的标定工作，提升系统精度与可靠性。 6_calibration-master_激光标定_激光线扫标定_相机标定_源码.rar
     
  • 激光雷达和相机的联合标定bag包
    优质
    本项目专注于激光雷达与相机的联合标定，通过分析不同传感器的数据，优化其在自动驾驶、机器人导航等领域的融合应用效果。 这段文字可以重写为：包含激光雷达与相机采集的数据，可用于联合标定。
     
  • 工业自动化线激光Halcon拼接标定源码
    优质
    本项目提供一套基于Halcon软件平台的工业自动化线激光拼接标定源代码，适用于高精度三维重建与检测系统开发。 非标自动化稀有资源仅供内部分享使用，适用于多个行业领域，如点胶、检胶及测量等采用线激光技术的场景。该资源能够将单个线扫描图像合成完整的实际图像。
     
  • 激光打标机 - 20160516 labview.rar_7SEG.ttf_labview激光_打标协议_激光
    优质
    本资源为2016年5月发布的LabVIEW相关资料，包含用于激光打标机控制的7SEG字体文件及通信协议文档。适用于研究和开发人员学习与应用。 高手写的激光打标上位机程序框架非常值得学习！
     
  • 机器人激光扫描中的手眼标定技术 Calibration technology in the application of robot-laser scanning...
    优质
    本文探讨了在机器人激光扫描应用中手眼标定技术的重要性及其最新进展，旨在提高系统精度和效率。 线激光传感器与机器人工具坐标系的标定技术是现代机器人激光扫描系统的关键组成部分。在将机器人技术和激光扫描系统结合的过程中，精确地确定线激光传感器与机器人本体之间的相对位置和姿态关系至关重要，这为实现准确测量和扫描奠定了基础。标定的目标在于明确这两者（即线激光传感器及机器人的工具坐标系）间的几何变换关系，这对于确保操作精度和质量具有重要意义。 文中提及的标定方法采用标准球作为参考物。由于其精确已知的中心位置，该方法可以提供一个固定且准确的空间点来确定两个系统之间的空间联系。标定过程分为两步：首先计算激光传感器与标准球心间的旋转矩阵；随后求解传感器相对于标准球的平移矩阵。通过这两步骤，能够分别得出传感器对机器人的旋转和平移关系。 这种技术的优势在于避免了传统优化方法中的不稳定因素，从而提升了整个标定流程的稳定性和准确性。实验表明，所提方案精度可达0.062毫米，这在后续自动化机器人扫描系统中可以获取更精确的物体表面三维信息。该技术已应用于重建如汽车门板等复杂物件的三维轮廓。 文中所述的应用场景使用了线激光传感器和具备六自由度的工业机器人构成的组合系统。此系统的优点在于能够迅速获得完整且准确的物体表面三维数据，尤其在面对传统接触式测量方法难以应对的复杂及不规则表面时更为突出。非接触式的快速、高效特性使其广泛应用于表面轮廓分析、逆向工程和工业视觉检测等领域。 标定技术的应用不仅解决了机器人激光扫描系统中的核心问题，并且证明了将精密测量技术和机器人系统的结合在复杂工业应用中能显著提高效率与质量。精确的标定确保了自动化生产线上的可靠性和精度，进而实现对复杂物体三维表面的准确重建。这为现代制造业带来了变革潜力，也为精密制造和质量控制开辟新路径。 线激光传感器在机器人末端工具中的使用配合上精确定位技术代表了现代机器人激光扫描系统的重要突破之一。此应用不仅提升了测量精确度，并且在自动化生产领域展现出广阔的应用前景。未来随着自动化的进一步发展，对线激光传感器的标定精度要求会更高，这将成为研究和发展的重点方向。
     
  • 激光雷达与相机联合标定计算软件.zip
    优质
    本软件包提供了一套用于激光雷达和相机联合标定的算法及工具，旨在实现两者数据的精准融合，适用于自动驾驶、机器人导航等领域。 基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵以及相机内参等等。该软件集成了四种计算外参矩阵的方法，分别是P3P、EPnP、DLT和PNPRANSAC，无需编程实现这些算法即可方便地进行相关计算。内部函数都是使用OpenCV库实现的。
     
  • 激光打标机(Winform).rar
    优质
    本资源为激光打标机控制系统软件包，基于Windows Forms开发，适用于需要对设备进行配置、控制和监控的应用场景。包含操作手册及相关文档。 C# Winform进行金橙子二次开发实例，基于.NET Framework 4.0。如果有不理解的地方可以联系我。
     
  • 利用MATLAB进行线激光光平面标定的资源集合RAR文件
    优质
    本RAR文件集成了使用MATLAB实现线激光光平面标定所需的各类资源和代码，便于科研与工程应用。 基于MATLAB的激光光平面标定源码已经详细注解，并且可以复制调用。该代码使用Steger的方法提取线条中心线，在相机坐标系下进行线性拟合以确定光平面函数，其中包含详细的解释与指导。 为了满足许多用户的需求，主程序的最后一部分如下所示： ```matlab fprintf(光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n, para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) / para(1, 1); c = 1 / para(1, 1); d = 1; fprintf(下面的情况就是归一化，自己放缩就好 \n); fprintf(换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n, a, b, c, d); ``` 以上代码段将输出光平面的方程，并将其转换为更常见的线性代数形式。
     
  • opencv相机标定_双目相机标定_双目标定_源码
    优质
    本资源提供OpenCV库下的相机及双目系统标定方法，包括单目与立体校准的完整源代码，适用于视觉测量、机器人导航等领域。 基于OpenCV的双目相机标定程序采用的是张正友的方法，非常实用。使用前需要先获取单目相机的参数，然后将其输入到该双目程序中。接着通过拍摄两台相机共视场内的棋盘格图像，可以解算出两个相机之间的位置关系，并建立双目坐标系。
     
  • C++ OpenCV 相机标定程序 Calibration
    优质
    本项目为一个使用C++和OpenCV开发的相机标定程序。通过该程序可以完成相机内参及畸变系数的精确计算与校正，确保图像处理应用中的高质量输出。 C++_OpenCV相机标定程序Calibration可以精确地标定相机，并达到很高的精度。此程序是在前人工作的基础上完成的，在这里感谢前辈们的指导！