汽车巡航控制方法及其Simulink仿真（2014年）。

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简介：
为了提升汽车在城市环境下的行驶安全性，并增强驾驶员的舒适性和便利性，本文提出了一种基于城市交通状况的汽车定速巡航PID控制方法。具体设计了PID巡航控制器，该控制器利用预先设定的目标车速与车辆自身实际车速之间的偏差作为输入参数，并将发动机节气门开度作为输出量。此外，借助MATLAB/Simulink软件，构建了汽车纵向系统的动力学模型，并将PID控制器输出的节气门开度反馈至该纵向控制系统模型中，从而实现了巡航系统的闭环反馈控制仿真过程。实验结果表明，所提出的方法能够有效地确保巡航车辆按照所设定城市工况允许的车速进行行驶，并展现出优异的控制性能；同时，所建立的汽车纵向系统动力学模型也证实了其有效性。

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汽车巡航控制系统的方法及Simulink仿真（2014年）

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本研究探讨了汽车巡航控制系统的实现方法，并通过Simulink工具进行了仿真实验，以验证系统性能和优化控制策略。为了提高汽车行驶的安全性和驾驶的舒适性，本段落提出了一种基于城市工况的汽车定速巡航PID控制方法。设计了PID巡航控制器，并以预定车速与车辆实际速度之间的偏差作为输入参数，发动机节气门开度作为输出量。利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向动力学模型，将得到的节气门开度值输入到该模型中进行仿真，实现了闭环反馈控制。实验结果表明：此方法能够确保车辆按照城市工况要求的速度行驶，并具有良好的控制效果；所建立的动力学模型也是有效的。

汽车巡航控制系统及其Simulink仿真分析

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本研究探讨了汽车巡航控制系统的原理与应用，并通过Simulink进行仿真分析，旨在优化系统性能和稳定性。为了改善汽车行驶的安全性和提高驾驶舒适度，本段落提出了一种基于城市工况的汽车定速巡航PID控制方法。设计了PID巡航控制器，并以预定车速与车辆实际速度之间的偏差作为输入参数，将发动机节气门开度设为输出量。利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向动力学模型，通过向该模型中引入由控制器得出的节气门开度数据，实现了对巡航系统的闭环反馈控制仿真。实验结果表明：此方法能够确保车辆在设定的城市工况下以允许的速度平稳行驶，并具有良好的控制效果；同时验证了所建立的汽车纵向系统动力学模型的有效性。

汽车巡航控制系统

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汽车巡航控制系统是一种先进的驾驶辅助系统，它能够自动维持车辆设定的速度，无需驾驶员持续踩油门，从而提高长途驾驶时的安全性和舒适性。汽车巡航控制系统的设计报告采用MATLAB/Simulink系统仿真技术进行研究与开发。该设计报告详细介绍了如何利用Simulink工具箱中的模块搭建汽车巡航控制系统的模型，并通过仿真实验验证了设计方案的有效性和可行性，为实际工程应用提供了理论依据和技术支持。

车辆自适应巡航控制系统算法设计与仿真（2012年）

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基于MATLAB Simulink的整车定速巡航PID协调控制仿真分析

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电动汽车整车控制系统SIMULINK仿真

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本项目聚焦于电动汽车整车控制系统的Simulink仿真研究，通过构建精确的数学模型和仿真平台，优化车辆动力学性能与能源效率，推动电动车技术进步。对电动汽车的动力电池、变速器、电机、风扇及水泵在Simulink中进行建模，并提供了详细的建模方法与过程说明文件（Word版）。压缩文件包含使用MATLAB 2021b创建的Simulink模型。

汽车巡航控制系统的开发设计

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本项目致力于研发先进的汽车巡航控制系统，旨在提高驾驶舒适性和安全性。通过智能算法优化车速调节与距离保持功能，增强车辆适应复杂路况的能力，引领未来出行科技新潮流。汽车巡航控制系统的设计涵盖了硬件和软件两个方面，并使用了Protel、Proteus以及Keil等工具进行开发。该系统是基于单片机实现的。

高精度控制，滑模变结构控制方法及其Simulink仿真

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本研究探讨了高精度控制系统的设计与实现，并深入分析了滑模变结构控制方法。通过在Simulink平台上的仿真验证，展示了该技术的有效性和优越性。本段落介绍了高度控制滑模控制器的公式推导过程，并设计了相应的控制律。同时，在Simulink平台上搭建了模型并进行了仿真，可以通过查看结果来评估其性能。此外，还附带了Simulink仿真的程序以及详细的公式推导步骤。

基于DDPG算法的ACC自适应巡航控制系统设计及Simulink仿真分析

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关于汽车定速巡航的基本控制模型

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本文探讨了汽车定速巡航系统的控制原理与基本模型，分析其工作方式及优化策略，旨在提高驾驶舒适性和燃油经济性。参考通用的ACC控制模式，在Simulink中搭建模型，并导入预设的MAT数据（使用`load(文件名)`命令可以再次编辑或导入所需的数据）。点击运行按钮后，通过Scope观察仿真结果。此外还提供了一个安全距离计算模型。