
基于改进粒子群算法的非线性模型预测控制优化
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简介:
本研究提出一种改进粒子群算法应用于非线性模型预测控制中,以提高系统的动态响应和稳定性。通过仿真验证了其优越性能。
针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制优化问题,本段落提出了一种改进粒子群算法,并结合了粒子滤波重采样步骤及变异操作来求解非线性模型预测控制中的最优控制律。这种策略不仅加快了算法收敛速度,还提升了整体控制系统的效果。对于处理概率约束的问题,则通过替换不满足条件的粒子以确保优化结果符合设定的概率要求。仿真实验验证了改进后的粒子群算法在解决此类问题时的有效性和可行性。
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