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基于改进粒子群算法的非线性模型预测控制优化

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简介:
本研究提出一种改进粒子群算法应用于非线性模型预测控制中,以提高系统的动态响应和稳定性。通过仿真验证了其优越性能。 针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制优化问题,本段落提出了一种改进粒子群算法,并结合了粒子滤波重采样步骤及变异操作来求解非线性模型预测控制中的最优控制律。这种策略不仅加快了算法收敛速度,还提升了整体控制系统的效果。对于处理概率约束的问题,则通过替换不满足条件的粒子以确保优化结果符合设定的概率要求。仿真实验验证了改进后的粒子群算法在解决此类问题时的有效性和可行性。

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    本研究提出一种改进粒子群算法应用于非线性模型预测控制中,以提高系统的动态响应和稳定性。通过仿真验证了其优越性能。 针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制优化问题,本段落提出了一种改进粒子群算法,并结合了粒子滤波重采样步骤及变异操作来求解非线性模型预测控制中的最优控制律。这种策略不仅加快了算法收敛速度,还提升了整体控制系统的效果。对于处理概率约束的问题,则通过替换不满足条件的粒子以确保优化结果符合设定的概率要求。仿真实验验证了改进后的粒子群算法在解决此类问题时的有效性和可行性。
  • MATLAB 2019LSTM回归
    优质
    本研究利用MATLAB 2019平台,采用改进后的粒子群优化算法调节长短期记忆网络参数,显著提升了LSTM模型在时间序列数据上的回归预测精度。 使用粒子群优化算法(PSO)来改进LSTM回归预测模型,并附有全中文注释。该代码基于内置数据集编写,可以直接在MATLAB 2019上运行。
  • MATLAB 2019(PSO)LSTM回归
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    本研究利用MATLAB 2019平台,采用改进后的粒子群优化算法调整LSTM模型参数,显著提升了时间序列数据的回归预测精度和效率。 使用粒子群优化算法(PSO)来改进LSTM回归预测模型,在代码中添加了全中文注释,并且使用的是内置数据集,可以直接在MATLAB 2019上运行。
  • 18-33灰色.rar__灰色_灰色_
    优质
    本资源提供一种基于粒子群优化(PSO)的改进型灰色预测模型,适用于时间序列短期预测问题。通过优化GM(1,1)模型参数,提高预测精度和稳定性。关键词包括粒子群算法、灰色预测及组合优化技术。 用粒子群算法优化灰色预测模型的程序已编写完成并且可以运行。如果有任何问题,请联系我进行沟通。
  • 运用LSTM
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    本研究通过引入粒子群优化算法改进长短期记忆网络模型参数,显著提升了预测精度和效率,在相关领域具有重要应用价值。 使用粒子群算法优化LSTM模型进行预测。
  • MATLAB灰色
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    本研究利用MATLAB平台结合粒子群算法优化灰色预测模型,旨在提升预测精度和效率,适用于复杂系统预测分析。 采用粒子群算法优化GM(1,1)灰色预测模型,并给出了预测结果。
  • RBF
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    本研究提出了一种采用粒子群优化算法调整参数的径向基函数(RBF)模型预测控制方法,有效提升了系统的预测精度与稳定性。 通过使用粒子群优化算法对RBF神经网络模型的权值进行优化,可以实现准确的预测效果。
  • 权重
    优质
    本研究提出了一种改进惯性权重的粒子群优化算法,通过动态调整惯性权重以提高搜索效率和精度,适用于解决复杂优化问题。 针对惯性权重改进策略通常采用同一代粒子使用相同的权重值,忽视了粒子本身的特性和不同维度的有效信息。为此,提出了一种基于不同粒子和不同维度的动态自适应惯性权重粒子群算法(AWPSO)。在该算法中,利用矢量运算分析粒子进化公式,并通过一种新的方法构造惯性权重公式,使惯性权重随代数、个体以及维度的变化而变化。这加速了粒子的收敛速度并增强了全局搜索能力。实验结果表明,在使用7个典型测试函数进行测试后,AWPSO在收敛速度、精度和全局搜索能力方面均优于线性惯性权重粒子群算法(LDIWPSO)。
  • PID设计
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    本研究提出了一种基于粒子群算法对PID控制器进行参数优化的新方法,显著提升了控制系统的性能和稳定性。 基于粒子群算法的PID控制器优化设计,在MATLAB中的Simulink仿真环境中进行了有效的控制性能测试与验证。这种方法显著提升了PID控制器的设计质量。